雷前龍的化石在1981年時被發現，並且被標註爲優肢龍。耶茨辨最初覺得雷前龍化石屬於不同於其他的動物，後來經過反覆的比對，最終確定出自於同一個生物的身上。
一、雷前龍的特徵
雷前龍是用四隻腳來進行移動的，並且前肢與後肢都非常的長，尤其是手腕骨很寬並且很厚，能夠支撐自己整體的力量。雷前龍的拇指是非常靈活的，能做出很多的動作，例如抓。但是這種恐龍不會抱東西，因爲胳膊比較短。
雷前龍平時用四隻腳進行移動，與其他的恐龍相比，前肢要比後肢長一些，而手腕骨亦較寬、厚，可以支撐重量。從發現的化石來看，這種恐龍的出現在21億年之前甚至還會更爲久遠。並且所挖掘的化石數量也很少，迄今爲止沒有一個完整的雷前龍化石。
當時的雷前龍分佈在各大洲，相當於盤古大陸。在整個世界都能看到這種恐龍的身影，但是根據時間的遷移以及地質的變化，這種恐龍現在已經完全滅絕。其實從蜥蜴的身上就能夠看出很多恐龍的特徵。
二、雷前龍的生活習慣
這種恐龍喜歡羣居生活，大多會與自己的伴侶以及家庭成員生活在一起。雌性與雄性在交配之後，會產下恐龍蛋，同樣也是卵生動物。當然，剛剛生下的小恐龍並沒有成年恐龍身上的那麼多特徵。
但是成年恐龍會教幼龍很多的生活方式，例如在捕食時，雷前龍一直都是比較兇猛的動物，也是純純的食肉動物，大多以一些小生物爲主。由於歷史比較悠久，所以科學家對於這種恐龍的發現還是比較少的。但是通過化石不難看出這一種恐龍在當時也是非常稀有的。
