安寧公主是皇帝朱允的親妹妹，名安寧，性格活潑，愛打打鬧鬧，女扮男裝上街市，她的男裝扮相顯得她更加俏麗動人。她與大將軍的女兒司徒靜曾經有過矛盾，後來又化干戈為玉帛，成為好朋友，最後連拒絕和他成婚的雲南王的兒子白雲飛也被她的善良所打動。後來，雲南王的兒子與安寧公主結為連理，而司徒靜則成為皇后，她們之間成為姑嫂關係，她們兩更象是一對好姐妹了。盛世太平，國泰民安。司徒靜生下龍鳳胎，安寧公主也懷上了孩子。以上為電視劇《刁蠻公主》中安寧公主的劇情和感情。並非史實。希望不要被演員的演技而對史實產生誤解。歷史上明朝是沒有一位安寧公主的。前朝公主司徒靜被大將軍司徒青雲夫婦收養，倍受寵愛。靜小姐天性活潑開朗、冰雪聰明。她美麗善良，還生就一副俠義心腸。雖是紅粧女兒，深宅大院卻鎖不住她。她最喜歡外面的自由世界，每每扮成男子，遊走於市井小巷中，在平民百姓間混得酣暢淋漓。靜公主善良無比，時常濟弱扶困。加上她以龍少俠自居，我行我素，天馬行空，又喜惡作劇，所以三教九流的朋友送她親暱綽號“小龍蝦”。
繼位不久的年輕皇帝朱允雖少年英武，大智大慧，卻有些愁眉不展。朝外有三藩(雲南王，齊國公，薊州侯)勢力逐漸坐大隱患，朝中有舅舅文章把持朝政，宮中有文章之女文媚兒專橫跋扈，太后又對這個侄女寵愛過度。朱允雖為皇帝，卻大權旁落，內憂外患使宮中的他十分不自在。於是他想方設法出宮查民心、訪民情，同時也讓自己享受些自由時光。
鮑蕾（1976年8月2日出生），哈爾濱人，1999年畢業於上海戲劇學院表演系，現為上海話劇藝術中心演員。其代表作品有：電視劇《紅色警戒》、《女駙馬》、《紫色檔案》、話劇《家》、《中國製造》、《澳門頌》等。2006年6月與陸毅結婚，2008年10月26日生有一女。鮑蕾在學校是特別乖的學生也很節儉。大一第一學期每個月只花300塊錢。
