跨栏跑（Hurdle）起源于英国。17～18世纪时，英国牧羊人经常跨越羊圈，这种游戏逐渐演变为跨栏跑。成为田径比赛项目已有100多年历史。
最早的跨栏跑比赛出现在1860年。1864年，英国著名的牛津与剑桥两所大学在首届对抗赛上，便把跨栏作为了正式比赛。距离为12 0码，约合109。73米。剑桥选手丹尼尔以17秒7的成绩首创120码高栏比赛的纪录。
1896年第1届奥运会举行了男子100米跨栏跑比赛，栏高1米，栏数8架。由于过栏技术差，冠军的成绩为17秒6。
跨栏跑真正得到发展并形成技术风格是在美国。19世纪末，美国运动员克伦茨莱因完善了直线前跨和单臂前导技术，后来成了现代跨栏技术的基础。因此，他被称作“现代跨栏运动之父”。在1900年奥运会上他获得110米和200米栏金牌。
过栏技术成了跨栏这个项目发展的生命力。上体半屈、上体触及过栏腿、双臂前导，使得跨栏成绩在40年里，提高了近3秒。
1979年美国的内赫米亚用综合型过栏姿势创造两次世界纪录，1 981年他成为第一个突破13秒大关的选手，成绩是12秒93。
男子400米跨栏跑从第二届奥运会起，列为比赛项目；女子跨栏跑1932年进入奥运会，当时为80米跨栏跑，1972年改为100米跨栏跑；女子400米跨栏跑1973年起成为国际比赛项目。
