1995年签约白天鹅音像，同年出品个人专辑《阿弥陀佛我的爱》。1996年王乙竹出演个人首部电视剧，是濮存昕、袁立主演的刑侦反腐剧《英雄无悔》。1997年在张丰毅、吴越主演，正面描写改革开放条件下部队建设、以及军队与地方关系的电视剧《和平年代》中饰演杨虹，与秦子雄、闻璐等人有着情感纠葛 。1999年参演尤勇主演的悬疑剧《致命关系》。同年在强小路执导的电视剧《歌起歌落》中饰演杨秋莲。2000年在李成儒、丁志诚主演的刑侦警匪类电视剧《重案六组》中饰演季洁的妹妹季然。2001年主演张筠执导的家庭情感剧《不回家的男人》饰演梁永非。同年搭档申军谊主演刘惠宁执导的反腐题材剧《县委书记》。同年在程力栋执导，胡军主演的《中国足球》中饰演国家队教练陈大江的女儿陈小惠。2003年与杨凡、郑卫莉主演反恐题材剧《武装特警》饰演敬业的记者冯丽。之后由原班人马打造了抗日情感剧《金戈梨园》。2004年在高希希执导的现代爱情剧《与爱同生》中饰演女乘客夏梦，在治疗中因输血感染了艾滋病。同年在陈宝国主演的刑侦反腐剧《红罂粟》中饰演乐忆虹。
2005年搭档吴若甫主演郑方南执导的军旅剧《兵心依旧》，在剧中饰演陈之江的妻子冯笑冰，从部队转业，到周凌云的药厂做后勤。随后再次与高希希合作，出演其执导的军旅爱情剧《幸福像花儿一样》饰演郑副司令员的千金郑媛媛。2006年在严敏求主演的家庭情感剧《孝子》中饰演二姐水灵。同年参演刘惠宁执导，陈小艺主演的反复题材剧《以黑治黑》。2009年在杨克执导，尤勇主演的悬疑战争剧《侦察记》中饰演战斗在敌后江南白马山一带的游击队队长刘四姐。2010年联合刘威、王姬主演的都市生活剧《疼痛的幸福》饰演缺乏自信温婉的敏感型女人陈菁菁，是一名电视台编导。同年在刘惠宁执导，吴秀波主演的爱情剧《请你原谅我》中饰演梅果的小姨。2011年在李沁主演的情感伦理剧《守望的天空》中饰演女主角葡萄的妈妈沈秀怡。同年在钟少雄执导的传奇动作剧《隋唐演义》中饰演唐高祖李渊之妻窦皇后。2012年在郑曦主演的古装宫斗剧《芙蓉诀》中饰演秦彩云。
王乙竹在《孝子》中饰演的水灵，将一个普普通通的妇人角色，演绎的感情细腻而又不显山露水，表情丰富却又入木三分，体贴入微而不矫揉造作，平凡朴实而又温馨动人，那种清新流畅、质朴无华、深沉崇高的美，让人一见就觉得亲切。在《敌手》里面的何梦，作为一名缉毒警察，为了抓捕大毒枭，她深入当了一名卧底，最后牺牲了自己的男友，面对大毒枭，她表现的爱憎分明而宠辱不惊，沉着机智而心细如发。再到《幸福像花儿一样》里面的郑媛媛，她对林彬如火如歌的爱，简单恪守的爱，执着不悔的爱，至死不渝的爱，却结出了一个夹生的果实，郑媛媛对人生真爱的追求与困惑刻画的栩栩如生，有血有肉。
