性成熟過程主要發生在青春發育期，這時，機體在生長、發育、代謝、內分泌功能及心理狀態諸方面均發生顯著變化。女性性成熟的特殊標誌是月經來潮，而男性則為第一次遺精，往往為夢遺。正如女孩第一次月經可能沒有排卵，男孩第一次遺精也可能沒有精子。同時二者均有心理上的重要變化，如對異性的嚮往，希望異性注意自己，開始有性興奮等。
男孩青春發育期沒有嚴格的界限，一般在10歲至14歲，持續2至4年。現對青春期啟動機制尚不完全清楚。將要萌發青春期的男孩中樞神經系統逐漸成熟，減少對下丘腦的抑制作用，增加了下丘腦促性腺激素釋放激素脈衝式分泌的頻率和幅度。垂體相應分泌促性腺激素，從而進一步刺激睾丸間質細胞分泌睾酮。青春期發育與睾酮水平密切相關。男孩青春期啟動的第一個體徵是睾丸和陰囊增大，一般出現在10歲左右。隨後陰毛出現，陰毛生長是第二性徵的前奏。接着陰莖增長、變粗，身體迅速長高，肌肉發達，鬍鬚和腋毛長出，聲音變得低沉，同時前列腺和精囊腺增大並開始分泌液體，精子逐漸生成。通常第一次遺精發生在13歲至15歲。
有人把男性生殖器和第二性徵的發育分為五個階段。第一期：10歲以前，睾丸容積僅有1-3毫升，第二性徵不明顯。第二期：10-11歲左右，睾丸和陰囊增大。第三期：12-13歲左右，陰莖增長，變粗;陰毛由少到多，變黑，變粗，捲曲。第四期：14-15歲左右，陰莖和陰囊進一步增大，陰囊顏色加深，陰莖頭充分發育，陰毛呈男性菱型或盾型分佈。第五期：16-17歲左右，外生殖器形狀和大小近似成年型，接近性成熟。
由於個體差異，各個男孩達到特定階段的年齡有明顯的區別，而且各階段持續時間也有很大差異。所以不能認為都一樣，更不要到了一定年齡，為某一現象未出現而驚慌失措。不過值得注意的是，如果男孩子到了十二三歲睾丸還不增大，十五六歲第二性徵還遲遲不出現，陰莖像幼兒一樣，睾丸如蠶豆大，甚至像黃豆粒一樣，無陰毛和腋毛，則要考慮睾丸或其他方面是否出了問題，應該及時到醫院去檢查和治療。
