2006年，憑藉《聖稜的星光》獲第41屆台灣電視金鐘獎“戲劇節目最佳男主角獎”提名。2011年，參演首部電視劇《傾世皇妃》 ；同年，參演電視劇《前男友》獲第47屆台灣電視金鐘獎戲劇節目最佳男主角獎提名 ；2013年在電影《總鋪師》中飾演葉如海，在電影《大尾鱸鰻》中飾演賀祥；2014年在伊能靜導演的電影《我是女王》中飾演TONY，在電影《朝內81號》 中飾演霍連齊；2015年在電影《對風説愛你》 中飾演盛鵬，在電影《太平輪》 中飾演嚴澤明。2015年作為主演參與電影《新步步驚心》的拍攝，定檔於2015年8月20日上映。2016年4月28日，與林心如主演的《魔宮魅影》全國公映。[21] 7月8日，與郭富城、彭于晏主演警匪電影《寒戰2》上映。
楊祐寧為人謙虛低調（聚男小編娛樂評） ；型男外形兼精湛演技，被視為台灣電影圈小生人選中流砥柱（聚男小編娛樂評） ；是多金、體貼、帥氣的小資男（國際在線評）。楊祐寧在電視劇《傾世皇妃》中飾演皇子劉連曦，顛覆以往的陽光形象，憑藉精彩演出，把劉連曦陰暗個性表現得淋漓盡致，神凌厲肅殺不説，表現更犀利畢現遊刃有餘，贏得觀眾的好評（國際娛樂在線評）
012年2月，與陳怡蓉、郭采潔主演偶像劇《向前走向愛走》，飾演杜天澤 一角。2013年2月，與郭采潔主演電影《大尾鱸鰻》在台灣上映四天，票房破八千萬台幣，打破《那些年，我們一起追的女孩》紀錄；8月，主演的電影《總鋪師》上映[16] ；同年拍攝唐嫣主演電視劇《千金女賊》，飾演20世紀30年代的闊少盛介文。2014年楊佑寧在在伊能靜首次跨界執導的電影作品《我是女王》中飾演TONY，與宋慧喬、陳喬恩、鄔君梅、伊能靜、竇驍、鄭元暢、姜武、秦昊等明星陣容聯袂主演。
