先轸是中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。在兵家历史上，先轸的出现有着划时代的意义，先轸之前，战争最高也就曹刿论战的水平，而先轸之后，歼灭战、各种兵法战术的运用，使得战争变成了一种“艺术”。那么，先轸到底有多厉害呢，为什么他会具有如此重要的地位呢?
春秋时代的一天，公子重耳遇到了勃鞮的追杀，他叫上了先轸、赵衰、狐偃、贾陀、魏武子就逃跑去了。就这样，先轸跟着老大重耳开始了长达十九年的逃亡之旅。在这漫长的十九年中，他们的母国晋国发生了几件大事，晋献公死了，骊姬、奚齐、卓子死了，晋惠公夷吾继位了，晋怀公继位了。两位新继位的国君都给晋国带来了不小的伤害，因为他们为了巩固权力，在晋国上下掀起了大兴党狱之风。其实，他们的这种做法也为重耳的回国打下了基础，他们将所有不利于君王的因素都除掉了，弄得自己一身腥臭，最后大家反而期盼重耳回国继位。秦穆公决定帮助重耳，于是重耳带着先轸等人结束了逃亡生活，回到了他们的母国晋国。
