幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車速度里程錶來了解行駛速度，以及汽車移動的總體感覺，從而知道是否自己應該多加註意。而駕駛員在潮溼或結冰的路面與在乾燥路面上駕駛時，感測器對自動駕駛汽車有什麼用，處理方式會不同，雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛，但是在此種情況下，為了達到預期效果，可能不得不過度轉動方向盤。再加上輪胎柔度、輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車負載等等可變因素，駕駛就成為一項更加艱難的任務。
不斷變化的天氣和路況對於自動駕駛汽車系統來說，感測器對自動駕駛汽車有什麼用，也是一個問題，雖然自動駕駛汽車系統配備了非常多的安全系統，以確保車內人員不受傷害。目前用於確定道路相對速度的系統包括車輪編碼器、慣性感測器和GPS訊號檢測，但是蘋果公司認為還遠遠不夠。
當地時間4月2日，美國專利商標局授予了蘋果一項專利，名為“測量滑差和速度的儀器和方法”，旨在通過兩種不同的方式，利用更多感測器解決上述問題，從而確保汽車能夠平穩駕駛。
第一種方法是，蘋果建議在汽車底部安裝兩個感測器，感測器對自動駕駛汽車有什麼用，掃描路面或地面。通過測量兩個感測器的反射電磁波，系統可以產生一對“多普勒斜率”，從而確定車輛移動的速度以及角度。
第一個資料點可提供有關汽車行駛速度的建議，而角度資料會告訴自動駕駛系統一些超出系統預期的動作，如汽車在結冰的道路上行駛時，雖然汽車在轉彎，但是感測器顯示轉彎角度不夠。然後此類資料可與慣性感測器和GPS的資料進行比較，確保準確性。
第二種方法是，蘋果建議使用多組感測器，不止指向路面，而且指向汽車前方角度，感測器對自動駕駛汽車有什麼用，而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測量面積內的速度和滑差，第二種方法還能生成縱向和橫向感測器速度資料。然後，收集的資料再與其他感測器的資料進行比較，最終用於自動駕駛系統做出決策的基礎。
儘管蘋果整車面世的時間似乎越來越遠，但是有報道暗示，感測器對自動駕駛汽車有什麼用，蘋果可能正在研發一款汽車，因為最近蘋果聘請了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch，研究汽車動力總成。蘋果推出的其他相關專利有：可以捕捉駕駛員興趣點資料的感測器、使用手勢控制移動自動駕駛汽車、使用增強現實在擋風玻璃上展示前方道路和其他資訊、與其他自動駕駛系統進行跨車通訊、使用移動裝置召喚自動駕駛汽車，並且支付車費等等。
