子宮內胎兒的位置稱為胎位。胎兒在子宮內浸泡在羊水中，由於頭部比軀體重，所以正常的胎兒在孕婦腹中呈頭下臀上、脊柱前彎、四肢屈曲交叉於胸腹前的狀態，醫學上稱為枕前位(即正常胎位，分娩相對順利)。而胎位不正是指在妊振30周後胎兒在母體子宮內出現非枕前位以及其他異常胎位，包括媽媽們熟知的臀位，橫位等。
1.臀位：
胎兒頭在上，臀在下，臀、足或膝先露。
(1)完全臀位或合臀位：胎兒雙髖關節屈曲，胎兒臀部和雙足先露。
(2)單臀位或腿直臀位：胎兒雙髖關節屈曲，雙腿向上伸直，胎兒臀部先露。
(3)足位：一足或雙足，一膝或雙膝先露。
2.橫位：
胎兒橫卧於宮腔，與母體垂直，根據胎頭在母體左或右側及肩胛骨朝向前或後方，可分為肩左前、肩左後、肩右前、肩右後四種方位。
3.頭位：
(1)顏面位：胎頭極度仰伸，使頭枕部靠近胎背，生產時面先露。
(2)額位：胎頭仰伸，使頭枕部靠近胎背，生產時胎兒額頭先露。
(3)枕後位：分娩後期胎頭枕部持續位於母體骨盆後方或側方。
(4)枕前位：(正常胎位)
1.孕婦羊水過多或過少
羊水過少多使胎兒活動範圍過大，當胎兒活動過大時就會使胎位變得寬鬆。而羊水過少會造成胎兒活動範圍過小，無法正常活動導致胎位不正。
2.多胞胎
多胞胎會造成胎兒活動範圍過小、過於擁擠，無法正常活動從而導致胎位不正。
3.產婦骨盆狹窄、胎兒巨大、胎盤前置
骨盆狹窄、胎兒巨大、胎盤前置會使胎頭銜接受阻，使得胎兒發生擠壓從而胎位不正。
4.產婦腹壁鬆弛
腹壁鬆弛會造成腹肌對子宮失去支撐，變得鬆弛而導致胎位不正。
5.胎兒畸形、子宮畸形
胎兒、子宮畸形會影響子宮腔空間，造成胎兒在宮腔內的活動範圍變化，從而引起胎位不正。
6.臍帶過短
臍帶太短使得胎兒無法攝取足夠的營養，影響胎兒發育，胎兒生長過慢使得活動的空間變大導致胎位不正。
7.子宮疾病
子宮內有腫瘤或其他疾病將會影響胎兒在宮腔內的位置，導致胎位不正。
孕婦要定期地去醫院進行孕期檢查，醫生會通過四步手法來確定胎位是否異常，如下圖所示。若為臀位或橫位，應在孕30周前可以自行轉位而成正常，但若30周後不能自動復位者，應加以矯正。
第一步手法：檢查者兩手置於宮底部，觸摸宮底部，估計胎兒大小妊娠週數是否相符;然後以兩手指腹相對交替輕推，判斷宮底部的胎兒部分。若為胎頭則硬且有浮球感，若為臀部則大且軟且形狀略不規則。
第二步手法：檢查者兩手分別置於腹部左右兩側，一手固定，另一手輕輕深按檢查，兩手交替，觸到平坦飽滿的部分為胎背，並確定胎背的朝向。凹凸不平的部分是胎兒肢體，有時可感到胎兒肢體活動。
第三步手法：檢查者右手拇指與其餘4指分開，置於趾骨聯合上方握住胎先露部，判斷先露部是胎頭或胎臀，左右推動以確定是否銜接。若先露部仍浮動，表示尚未鏈接入盆;若已銜接，則胎先露部不能推動。
第四步手法：檢查者左右手分別置於胎先露部的兩側，向骨盆入口方向往下深按;進一步確診胎先露及胎先露部入盆的程度。
胎位不正對生產的危害
1.宮縮較弱且不規則。
2.增加產程時間。
3.子宮收縮不正常，容易導致子宮破裂。
4.子宮口擴張不完全。
5.早期破水發生率高。
6.加大剖腹產的機率。
胎位不正對母體的危害
1.生產需要更大的力氣，增加產程，產婦因此常會筋疲力盡。
2.生產時會陰拉撐過大造成裂傷。
3.生產時可能因為子宮頸、陰道、子宮體部的裂傷、或子宮收縮無力造成失血量增加。
4.因為早期羊水破、過度失血、組織受傷或陰道、肛門檢查次數太多容易發生感染。
5.產婦在子宮鬆弛後不能停痛。
胎位不正對胎兒的危害
1.胎兒因通過骨盆困難造成頭部變形。
2.因為產程延長使胎兒易缺氧、腦受傷、窒息，及增加胎兒死亡率。
3.分娩手術率上升，增加胎兒受傷危險性。
4.易發生臍帶脱垂。
妊娠32周以後胎兒生長快、羊水相對減少，此時胎兒姿勢和位置相對固定，所以胎位不正最合適的糾正時間為孕30至32周之間。
1.膝胸卧位糾正操
孕婦取俯卧姿勢，保持頭低臀高的姿勢，將頭轉向一邊，雙手曲起平貼在胸部兩旁的地面，胸部緊貼地面，兩腿與地面垂直成九十度，雙膝分開與肩同寬，注意臀部要抬高。
注意事項：
做糾正操前應解小便，鬆解褲帶。
堅持每日2～3次，每次10～15分鐘，5～7天為一療程，一週後進行檢查。
2.醫生為孕婦施行轉向
孕32周至34周時胎位仍然不正，可以考慮實行外轉胎位術，由醫生通過手推等動作倒轉胎兒。
3.艾灸治療
以針刺至陰穴，治療胎位不正，每日1次，每次l5～20分鐘，5次為一療程，適用於婦科檢查診斷為臀位、橫位、斜位的孕婦，必須由專業人士進行。
4.產前檢查
孕婦應定期到醫院做孕檢，及時診斷出胎位不正，及時治療，可以先做好分娩方式選擇。提前住院待產可以預防分娩時胎位不正，以及避免因胎位不正造成的嚴重後果。醫生還可根據孕婦的具體情況決定最終的分娩方式。
胎位不正的產婦在分娩時根據胎兒體位決定分娩方式，醫生會與孕婦商量如何選擇最佳的生產方式。如果經過調整，胎兒轉為頭位，自然生產方式是首選。如果調整不回來，選擇剖腹產較為安全，醫生會分析利弊，讓母親、家屬及醫生共同做出選擇。
