乾隆這一生總共有十七個兒子，因爲乾隆長壽的緣故，所以他的兒子中，年長的一些幾乎都沒有能夠活到他傳位的那一天就去世了。乾隆只能把皇位傳給年齡較小的兒子，只是乾隆爲什麼不傳位給永璂？明明永璂纔是他的嫡子，可乾隆反而把皇位傳給了更年幼的永琰，永琰是令妃的兒子。
在立嫡立長的傳統下，乾隆沒有傳位給永璂，而是把皇位傳給了十五子永琰，一方面因爲永璂天賦不高，另一方面也跟永璂生母烏拉那拉氏有關。
曾經教過永璂的老師這樣評價他，說他“天資淳粹，至性過人”，這句話乍一聽是讚美永璂性格天真，至情至性，可是這樣的性格若是生在普通人家還好，生在皇室恐怕就沒有什麼優勢了。永璂沒有當一國之君的天資，還喜歡憑感情用事，這是乾隆爲什麼不喜歡他的原因之一。
五阿哥永琪活着的時候，他是乾隆心中最理想的皇位繼承人選，後來五阿哥死了，晚年的乾隆，身邊只剩下了十一阿哥永瑆、十二阿哥永璂、十五阿哥永琰和十七阿哥永璘了。永璘年紀小不用考慮，永瑆喜歡書法，立志成爲一名藝術家，也不在皇位繼承人的考慮範圍內。只剩下了十二阿哥永璂和十五阿哥永琰了。永璂雖然嫡出，但是在他十四歲那年，他的生母烏拉那拉氏犯了一個致命的錯誤，也是這個錯誤，讓乾隆徹底厭惡永璂。
在乾隆南巡過程中，乾隆繼後烏拉那拉氏剪斷了頭髮，觸犯了皇室大忌，惹怒了乾隆皇帝，被收繳了皇后冊寶，形同廢后。從那之後，本就不受寵愛的十二阿哥永璂，更加不得乾隆皇帝待見。受到生母牽連，這也是乾隆爲什麼不傳位永璂的原因。
