1995年簽約白天鵝音像，同年出品個人專輯《阿彌陀佛我的愛》。1996年王乙竹出演個人首部電視劇，是濮存昕、袁立主演的刑偵反腐劇《英雄無悔》。1997年在張豐毅、吳越主演，正面描寫改革開放條件下部隊建設、以及軍隊與地方關係的電視劇《和平年代》中飾演楊虹，與秦子雄、聞璐等人有着情感糾葛 。1999年參演尤勇主演的懸疑劇《致命關係》。同年在強小路執導的電視劇《歌起歌落》中飾演楊秋蓮。2000年在李成儒、丁志誠主演的刑偵警匪類電視劇《重案六組》中飾演季潔的妹妹季然。2001年主演張筠執導的家庭情感劇《不回家的男人》飾演樑永非。同年搭檔申軍誼主演劉惠寧執導的反腐題材劇《縣委書記》。同年在程力棟執導，胡軍主演的《中國足球》中飾演國家隊教練陳大江的女兒陳小惠。2003年與楊凡、鄭衛莉主演反恐題材劇《武裝特警》飾演敬業的記者馮麗。之後由原班人馬打造了抗日情感劇《金戈梨園》。2004年在高希希執導的現代愛情劇《與愛同生》中飾演女乘客夏夢，在治療中因輸血感染了艾滋病。同年在陳寶國主演的刑偵反腐劇《紅罌粟》中飾演樂憶虹。
2005年搭檔吳若甫主演鄭方南執導的軍旅劇《兵心依舊》，在劇中飾演陳之江的妻子馮笑冰，從部隊轉業，到周凌雲的藥廠做後勤。隨後再次與高希希合作，出演其執導的軍旅愛情劇《幸福像花兒一樣》飾演鄭副司令員的千金鄭媛媛。2006年在嚴敏求主演的家庭情感劇《孝子》中飾演二姐水靈。同年參演劉惠寧執導，陳小藝主演的反覆題材劇《以黑治黑》。2009年在楊克執導，尤勇主演的懸疑戰爭劇《偵察記》中飾演戰鬥在敵後江南白馬山一帶的游擊隊隊長劉四姐。2010年聯合劉威、王姬主演的都市生活劇《疼痛的幸福》飾演缺乏自信溫婉的敏感型女人陳菁菁，是一名電視臺編導。同年在劉惠寧執導，吳秀波主演的愛情劇《請你原諒我》中飾演梅果的小姨。2011年在李沁主演的情感倫理劇《守望的天空》中飾演女主角葡萄的媽媽沈秀怡。同年在鍾少雄執導的傳奇動作劇《隋唐演義》中飾演唐高祖李淵之妻竇皇后。2012年在鄭曦主演的古裝宮鬥劇《芙蓉訣》中飾演秦彩雲。
王乙竹在《孝子》中飾演的水靈，將一個普普通通的婦人角色，演繹的感情細膩而又不顯山露水，表情豐富卻又入木三分，體貼入微而不矯揉造作，平凡樸實而又溫馨動人，那種清新流暢、質樸無華、深沉崇高的美，讓人一見就覺得親切。在《敵手》裏面的何夢，作爲一名緝毒警察，爲了抓捕大毒梟，她深入當了一名臥底，最後犧牲了自己的男友，面對大毒梟，她表現的愛憎分明而寵辱不驚，沉着機智而心細如髮。再到《幸福像花兒一樣》裏面的鄭媛媛，她對林彬如火如歌的愛，簡單恪守的愛，執着不悔的愛，至死不渝的愛，卻結出了一個夾生的果實，鄭媛媛對人生真愛的追求與困惑刻畫的栩栩如生，有血有肉。
