鄭曉寧老婆名叫林海海，身高168公分，外形清純漂亮，長相和林芳兵相似。畢業於北京電影學院，目前就職於珠江電影製片廠。1981年，被導演詹相持看中出演電影《楊帆》。之後片約不斷曾與多位大腕演員有過合作，主要作品有《英雄無悔》、《爭霸傳奇》、《埋伏》、《京九情》、《銀杏樹下》。鄭曉寧陽剛帥氣，身邊不乏有許多女孩子追隨，但也不知爲什麼就沒有一個相中的。39歲時，因拍電視劇《鷹擊長空》收穫了愛情。她就是劇中扮演孟曉鴿的林海海。夫婦倆結婚後相濡以沫十分恩愛，做人一直都很低調從未有緋聞傳出，是大家公認的模範夫妻。林海海結婚後逐漸淡出熒幕，最近出演馬玉亭執導的電視劇《暖男老爸喜洋洋》，在劇中飾演嶽霄冰前妻周曉娟。鄭曉寧在《青瓷》中，把一個對待工作認真負責，對待感情細膩敏感的角色，詮釋的入木三分，被人稱爲越老越有味道的老男人。
在《青瓷》裏，鄭曉寧在劇中有秀書法的橋段，雖然沒有功底但爲了達到真實效果，堅持練習書法，從不用替身，讓劇組人員稱其敬業。鄭曉寧把以往“高大全”的鋼鐵形象顛覆了，走起了柔克剛接地氣路線。1980年，出演第一部電視劇作品《喬廠長上任記》。1989年，拍攝首部對越自衛反擊戰電影《蛇谷奇兵》，飾肖軍。1990年，出演驚悚電影《地獄山莊》。
1993年，在影片《東方第一刺客》與電視劇《中國有條紅水河》中擔任副導演。2002年，主演公安推理懸念劇《終極懸案》，鄭曉寧在劇中出演臥底刑警隊隊長郝剛。2004年，主演“激情三部曲”的完結篇《母親》，扮演廠長蘇明祥。2005年11月，與丁海峯共同主演近年軍旅題材劇《將門風雲》，扮演八路軍政委李冶夫；主演抗日戰爭題材電視劇《永遠的銘記》，塑造反派川本四郎。
