面對突然起來的外星人入侵，地球的軍隊不堪一擊，各國政府的政權也土崩瓦解。六個月之後，地球上僅有少部分人存活了下來，爲了能趕走外星人，重建家園。這部分人奮起進行着各種各樣的抵抗。湯姆.梅森原本是一名歷史學教授，因爲外星人的入侵家破人亡。他帶着自己的三個兒子加入了抵抗軍團，努力對抗着外星人。而外星人一直劫掠人類的小孩兒，給他們裝上背甲，變成自己的奴隸。抵抗軍團因此除了與外星人周旋外，還要想盡辦法解救這些被控制的孩子們。但是由於武力懸殊，抵抗軍團一直處於劣勢地位，到處躲避着外星人的圍追堵截。直到有一天，抵抗軍中的一人開發出利用外星人機甲製造的子彈，這種子彈能有效擊穿外星人的機甲給予外星人致命打擊。這時，抵抗軍團纔看到了武力上稍微向他們傾斜了一點，因此計劃着向外星人的一個據點發起一次突然襲擊。
主角Tom Mason （演員 諾亞·懷爾）第二獨立團的副總指揮，歷史學教授，在外星人的首次入侵下與妻子和二兒子本失去聯繫。他抱有希望，始終堅信這會是一場艱難的戰爭，但不是毫無希望的掙扎與反抗，他豐富的歷史知識特別是軍事戰術知識成了民兵組織中最寶貴的財富。以平民安全爲重的他，逐漸成爲作風強硬的指揮官weaver無形中的最佳助手，他和救回來的兒子加入抵抗軍團，站在第一線對抗着外星人。Hal（演員 德魯·羅伊）摩托偵察員，身爲tom長子的他與父親關係並不太好，但在外星人入侵後兩人相互依靠，並在營救弟弟本的過程中建立了深厚的感情。他年輕衝動，勇猛無懼，親人是他內心最重要的部分，這也是他的人格魅力所在。
好在還有斯皮爾伯格，這人不僅是科技控，對科幻故事更是熱愛到無以復加的程度。不過這一次，斯皮爾伯格在科幻之餘還玩起了親情。《隕落星辰》中，人類反抗外星人是主線，但劇中沒有大的戰鬥場面，人物情節主要圍繞在一個家庭展開。當然，人類與外星人的關係也是這部劇要討論的一大課題。多數科幻劇都把外星人當成假想敵，《隕落星辰》則對此進行了反思。此外，即使大敵當前，人與人之間的矛盾依然存在，劇中能刻畫出這一點實屬難得。《隕落星辰》中有很大一部分篇幅是用來表現倖存者對地球淪陷前的美好過往的追憶，他們會陶醉於看到孩子們用撿來的滑板悠然地滑行，會珍藏《哈利波特與死亡聖器》並期待着以後與親人分享。儘管前途未卜，他們也會搞一個戶外課堂讓孩子們繼續上課，生活方式和信仰的延續是維持他們有尊嚴地活下去的精神動力，這部分纔是真正觸及劇集內核的內容。
