跆拳道需把精神的欲求具體化，理智的思維和敏捷的反應能化被動爲主動，這也是跆拳道中注重的使自己的心態達到無瑕地的哲理，即心裏需有我而忘我而無我。
跆拳道是把人類生存的本能意識，用肢體有力的動作表現出來的一種方式。同時，它更要求人們把精神的欲求具體化，因此又是一項高尚的競技體育運動項目。
跆拳道的所有動作，都是以自己的防衛本能作爲基礎，然後才逐漸地將其變爲一種主觀信念，從消極的防禦動作發展到積極的進攻形態，最後，才能達到絕對自動化的行爲階段。
在跆拳道中，練習者首先要戰勝的不是以對手，而是自己。因爲在人的性格中有大膽與怯弱之別，在性情上有勤奮與懶散之分，而無論前者還是後者，在訓練中都要克服給自身肉體帶來的疼痛、疲勞，甚至傷病的痛苦，只有具備堅韌和堅忍的精神，纔有可能不斷克服自身的軟弱，達到新的境界。
而在與對手的競爭中，跆拳道的戰術中的進攻與防守，力量施於的沉重與輕巧，形式變化的主動與被動等等諸方面，無不包含着矛盾的對立與統一。在處理這些瞬息萬變的競爭矛盾中，經驗固然重要，而理智的思維和敏捷的反應更能化被動爲主動。這也是跆拳道中注重的使自己的心態達到無瑕地的哲理，即心裏需有我而忘我而無我。
