簡介千年鶴，萬年龜，百年祕笈重出江湖，誰主沉浮？三百多年前，武林上有一部萬源歸宗的武功絕學，名爲“歸元祕笈”。武林人士爲爭奪這部武林至寶，學得絕世武功而互相殘殺。孝宗年間，孝宗妃予誕下公主，奷妃不惜偷龍轉鳳，掉包換來皇子。此事被錦衣衛藍海平得悉，將公主救走，並偷走宮中藏經閣的“歸元祕笈”。錦衣衛統領林天獨亦覬覦祕笈之神功，奉命追殺平，但被平打落山崖，生死未卜。[1] 自此平將小公主改名爲白雲飛與妻女匿居括蒼山上，埋頭鑽研祕笈武功，平妻子翠蝶不甘受冷落，含恨偷走祕笈,並帶走女兒藍小蝶。馬君武與李青鸞下山通知各派，並知會當時勢力頗大的天龍鏢局蘇澎海，海表面正直，實勾結奸臣之子嚴世藩私運軍火，圖謀作反。君武和青鸞兵分兩路：武偶然結識天龍鏢局的蘇飛鳳與曹雄。鳳對武暗生情愫，而武雄兩人甘願結拜爲兄弟，雄心術不正，助其師海進行不法勾當，一心想娶師妹鳳，獨攬大權，但後感鳳對武情意，視武爲眼中釘，屢陷害之。正當武林紛亂之際，又出現歸元祕笈重出江湖的消息，原來這是西域蓋天教的陰謀，蓋天教主正是林天獨，獨學得一身魔功，籍此機會殺害武林中人，並引出平查出歸元祕笈下落。各派於冰火島展開大火拼，武身負創傷，幸得女扮男裝的飛施展神功將之救回括蒼山治療。武得飛、鳳、蝶等悉心料理，漸漸康復，四角戀情亦相應產生。雄野心勃勃，趁機投靠蓋天教，利用獨剷除平與武等人，欲稱霸武林，可惜事與願爲，但欲掀起一場武林浩劫……
《仙鶴神針》是根據武俠小說作家臥龍生的同名作品改編，鄧浩光等主演，1992年出品的電視劇。該劇主要描寫圍繞《歸元祕笈》的追尋和歸屬，所展開的一場關係到武林命運的正邪之爭。由鄧浩光、楊玉梅主演。角色介紹馬君武，崑崙派弟子，爲人正直淳樸，他和師妹李青鸞情深意切，在隨師搜尋祕笈的過程中又先後結識了天龍幫無影女俠蘇飛鳳，藍海萍愛徒白雲飛，愛女藍小蝶，女魔頭玉簫仙子等紅粉知己，以及奸詐陰險的天龍幫金環二郎曹雄。
幕後製作《仙鶴神針》是蕭笙重返亞視之後監製的一套重頭武俠劇，早在89年亞視曾於當年《武俠新紀元》播出 一套短篇的《仙鶴神針》由葉玉萍、唐品昌主演， 因此蕭笙監製的《仙鶴神針》因此稱《92仙鶴神針》.翁虹89年獲得亞姐冠軍加盟亞視，90年代早期已是當年電視臺的首席花旦，但是由於當年翁虹未能與亞視續約，因此女主角之位便交由楊玉梅出演。
