漢高祖劉邦是漢朝第一個私生子。劉邦的出生非常詭祕。劉媽媽年紀已經很大了，有一次在太湖岸邊歇息，不知不覺睡着了，做了一個春夢。當時雷電轟鳴，劉太公一看天氣不好，就出門去接老婆回家，走到湖邊，看見一條蛟龍正伏在劉媽媽身上。劉媽媽就此懷了孕，後來生下了劉邦。
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這段記載出自《史記·高祖本紀》。根據司馬遷的描述，劉邦非太公所生，但也不可能真的來自那條蛟龍，這不過是劉邦得天下之後史官的粉飾之辭而已，當不得真。
這個神奇的故事說明，太公的態度很值得玩味，起碼太公知道劉邦並非自己親生這一事實。這在以後的歲月中得到了旁證。不過劉邦出生了，確實長得酷似蛟龍：鼻子高高的，脖子長長的，鬍鬚密密的，尤其令人稱奇的是，左大腿上居然長了72顆黑痣!那類似於一種生理缺陷，夏天去游泳是會惹人恥笑的，擱在“成王敗寇”的勝利者身上，卻反而成了生具異相的證據。
劉邦懶惰，貪婪，自私，殘忍，六親不認。劉邦一家都是農村戶口。劉邦卻自認爲高人一等，最討厭和家人一起下地幹活，能偷懶就偷懶。太公對劉邦這種懶漢行徑實在看不下去了，嚴厲批評他是個無賴：不願勤勞致富，只想投機取巧。還拿劉邦弟弟做榜樣，讓他向弟弟學習，勤儉持家，一點一滴地置辦家業。
公元前205年，劉邦和項羽在彭城一場大戰，一敗塗地，劉邦的父親太公和呂后都被項羽俘獲，
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兩年後，楚漢相持，項羽的糧道被斷絕，非常頭痛，就在兩軍陣前架設了一口燒沸的油鍋，旁邊的高臺上放了一塊案板，把劉邦的父親太公像烤羊肉串一樣架在油鍋上。布展完畢，派人去通知劉邦前來觀看。劉邦來到陣前，項羽對他說：“快點投降!否則我就把你爹給煮了!”劉邦一看這陣勢，慢慢悠悠地說：“咱倆曾經在楚懷王面前立誓，約爲兄弟。既是兄弟，我爹也就是你爹，如果一定要把你爹給煮着吃了，請賞臉分給我一杯羹喝。”弄得項羽哭笑不得，一怒之下就要油炸太公，項伯趕緊勸說道：“奪取天下的人怎麼會顧忌家庭呢?殺了他也沒有什麼好處。”項伯只知道“爲天下者不顧家”的常識，卻不知道劉邦乃私生子，太公根本不是他的親爹，他纔不把太公的生死放在心上呢!有人盛讚劉邦這一處理手法幽默感十足，可那是建立在太公沒有被煮着吃了的基礎之上的;假如太公真的被煮着吃了，還好意思說劉邦幽默嗎?
劉邦垓下一戰，擊敗項羽，平定天下。曾經不顧太公死活的劉邦此刻當了皇帝，爲了裝裝樣子起見，像父子之間的禮節一樣，五天去問安一次。問安必須叩頭，太公的家令顯然瞭解這一家的隱私，勸說太公：“天無二日，土無二王。高祖雖然是您的兒子，但卻是一國之主;太公您雖然是他的父親，但卻是皇帝的臣子。怎麼能讓人主給人臣叩頭呢!”這番話不合邏輯，因爲同樣可以反過來質問：“怎麼能讓爹給兒子叩頭呢!”家令的深意顯然是指太公並非劉邦的親爹，名分上的父子關係當然抵不過國家的主臣關係。
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不僅如此，劉邦還在羣臣面前肆意羞辱太公。未央宮建成之後，劉邦在未央宮前殿設宴，宴請家人羣臣。酒酣耳熱之後，劉邦醉醺醺地上前爲太上皇祝壽，得意忘形地說：“當年您常常罵我無賴，罵我不能置辦產業，比不上我弟弟。那麼現在請問：我置辦的產業和我弟弟的誰的更多?”大殿之上，羣臣大笑，三呼萬歲，只有太公一個人，尷尬地乾笑着。第二年太公就鬱鬱而終。
