永寧公主是明穆宗朱載垕和妃子李氏的女兒，名爲朱堯媖，她與明神宗是一母同胞。明穆宗在位期間，朱堯媖只是普通的皇女，直到明神宗繼位，朱堯媖才被封爲永寧公主，並將她許配給身患癆病的樑邦瑞，只是樑邦瑞成親兩月後逝世，永寧公主終生守寡。
永寧公主是明穆宗第四女，她雖然是位公主，命運卻十分悲慘，萬曆十年，明神宗讓太監馮保爲永寧公主擇婿，沒想到馮保利慾薰心，竟然選擇身患重病的樑邦瑞當駙馬，當時張居正還十分贊成。
李太后怎麼也沒想到樑邦瑞命不久矣，與永寧公主結婚兩個後便撒手人寰，永寧公主剛爲人婦就要守寡，這一切都是馮保害的，他收受樑邦瑞的賄賂，把永寧公主和樑邦瑞撮合到一起，害得永寧公主年紀輕輕死了丈夫。
萬曆十二年，永寧公主逝世，當時裝殮的人竟發現永寧公主還是處女，可憐她到死都不知閨房之事。
