劉恆有六個孩子，四男二女，分別是劉啓、劉武、劉參、劉揖、劉嫖和絳邑公主，劉恆登基之前曾有過四個兒子，可惜在劉恆即位前就相繼離世，所以史書中並沒有這四個孩子的相關記載，劉恆去世後，其子劉啓繼位，史稱爲漢景帝。
劉恆是劉邦的第四個兒子，起初劉恆被封爲代王，劉邦逝世後劉盈繼位，然而劉盈早逝，呂后專權，西漢大臣們擁立劉恆爲帝。
劉恆還是代王時有過一位王后，然後爲他生了四個兒子，可惜在劉恆登基之前，代王后和其子都相繼逝世。在諸位寵妃中竇漪房爲劉恆生有一子，也是所有兒子了最年長的，所以劉恆便立竇漪房爲皇后，其子劉啓爲皇太子。
除了漢景帝劉啓外，劉恆還有三個兒子和兩個女兒，其中劉武和館陶公主劉嫖都是竇皇后所生，其餘都是劉恆其他寵妃的兒女，所以劉啓既是長子也是嫡子，自然要繼承皇位。
