虞姓主要有四大起源，一是源自上古時期的有虞氏，舜帝就是虞姓氏族的祖先。二是源自虞國，在西周時期仲雍的孫子被周武王賜封於虞地，後虞國被晉國所滅，遺民以國爲姓。三是源自官職名，在西周時期設置了虞衡官吏，主要掌管出自山林湖泊的各種珍寶和材料，後人以虞衡氏爲姓，後簡化爲虞姓。
虞姓起源和來歷1. 源自有虞氏
虞姓氏族最早可以追溯到上古時期的有虞氏，有虞氏又被稱爲舜帝，也就是說虞姓族人的得姓始祖其實就是舜帝，舜帝又被稱爲虞舜，因爲他也是虞國的祖先，在舜帝年歲已高的時候，就將皇位讓給了大禹，而大禹則將舜帝的兒子商均賜封在了虞國，於是虞國的百姓和商均的子孫也就以國爲姓，最終形成了目前最古老的一個姓氏-虞姓。
2. 源自虞國
虞姓還可以追溯到其他的幾個古虞國，比如在西周初期，黃帝的第25代孫仲雍的後代就被周武王姬發賜封於虞地，也就是今天的河南省安陽市，最終建立了古虞國，並且人稱他爲“虞仲”，後來在周惠王時期，被晉國所滅，於是虞國遺民也就以虞爲姓，以此紀念亡國。其次周文王的父親季歷的哥哥泰伯也曾經建立過虞國，在春秋時期虞和吳相通，當時吳國就一直被稱爲虞國，後來吳國滅亡後，則有部分遺民改姓爲吳或者虞。
3. 源自官職名
虞姓還有一個重要起源是來自官職名，古時候很多人都喜歡以官爲姓，比如在西周時期就設置了一個叫做虞衡的官職，當時主要負責掌管山林湖泊中出產的珍寶和材料，比如美玉、礦石以及珍奇異獸等，而擔任虞衡的官吏後裔也就自然以祖先官職爲姓，最終形成了虞衡氏，後來才簡化爲虞姓。
4. 源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，虞姓中也有部分是由少數民族改姓來的，其中包含了滿族、蒙古族、瑤族以及苗族等，最爲典型的就是滿族的虞佳氏，原本是漢族，後來因爲被烏桓部俘虜，於是爲了融入，就將姓氏改爲虞佳氏，直到清朝的時候，才重新改爲了漢姓，稱爲虞姓。而瑤族、苗族等其他少數民族的改姓則主要是源自改土歸流活動。
