劉備曾錯過的四大猛將成了三國時期的一大遺憾，也正是劉備不能識人善用，爲他在一統三國的道路上埋下隱患。儘管劉備手下有不少驍勇善戰的將領，但是因爲一念之差將這四員猛將拱手讓人，實在讓人扼腕嘆息。
縱觀劉備的一生，他曾錯過了四大猛將，這四大猛將分別是：太史慈，張遼，張任，龐德。這在他的政治生涯中是一大遺憾。
一，太史慈
相信大家瞭解太史慈一定不會忘記他與孫策的一戰。當時僅有一名曲阿小將相伴的太史慈迎戰小霸王孫策。雙方苦戰多回，不分勝負，也正是因爲這一仗堅立了太史慈對孫策的認可，也成就了隨後太史慈爲東吳效力的故事。
其實，太史慈早在爲孔融效力之時就已與劉備相識。當初孔融被圍，太史慈向劉備求救兵。當時劉備對太史慈非常有興趣，只是那時劉未對其產生如趙雲一樣的情感。試想若當時劉能對其如對趙雲般器重，想當時其必會傾心相投。隨後太史慈以母親爲理由轉而投奔劉繇。
《第十一回劉皇叔北海救孔融呂溫侯濮陽破曹操》。“太史慈得脫，星夜投平原來見劉玄德。施禮罷，具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。玄德看畢，問慈曰：“足下何人?”慈曰：“某太史慈，東海之鄙人也”
二，張遼
行伍出身的張遼早期跟隨丁原爲從軍主薄，和呂布軍職相同。在丁原被呂布刺殺後隨呂布一同跟隨了董卓。但期間並沒有豎立自己的功績，漸漸被呂布在官職上超越，但從此也成爲了呂布軍下的一員大將，“八健將”之一。
張遼其人重義，劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。而在徐州被曹操破城之時，張遼曾欲一死了之。但在曹操的勸說下最終臣服於曹。
試想劉備在徐州破城之時與關羽前去勸說，相信張遼亦會投降，只是投降對象變爲了劉備，之後劉備自然可將收爲偏將於側。而其時，高順是呂布軍中最閃耀的將星，而陳宮則是最強的謀臣，這兩人的光芒掩蓋了其他呂布軍中名將的光輝，雖然張遼的拒降被刻意描繪，但隨後的宋憲，魏延等將領的投降也側面體現出了對呂布並非像我們想像中那般忠誠。
張遼之後在曹營的成就自不必多說，如果當時投降了劉備，關羽北上之時，荊州如有張遼作爲主將防守，相信呂蒙就不會這麼容易得手了……
三，張任
張任文武全才，可算是蜀地的頂級名將。但其在落鳳坡箭殺龐統使斷絕了投降的後路。當然，在演義中張任也是義無反顧地踏上死亡之路。
其實劉備在行刑之前也有過挽留之意，但張任睜目怒叫曰："忠臣豈肯事二主乎?"玄德曰："如不使天時耳，降即免死。"任曰："今日便降，久後也不降!可速殺我!"玄德不忍殺之。張任厲聲高罵。孔明命斬之以全其名。
如果假設張任在當時選擇投降，從劉備後期重用蜀地將領的情況。張任的能力勢必會在蜀漢名將中獲得一席之地，也不會在諸葛亮北伐之時出現將領缺乏的困撓。
四，龐德
龐德原爲馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，而在之後，龐德因爲曹操進攻張魯而被曹魏捕獲。素知龐德勇猛的曹操自然就留用了他。(曹操對於人才的錄用絕對不拘一格)
這龐德恰恰是和關羽一樣超強自信的人。他入曹營之後急於立功，曹操指定於禁爲主將去救樊城，龐德自告奮勇作先鋒。也就在此戰，龐德打出了人生的巔峯之戰，雖然最終在水戰被關羽摛獲，但其勇猛也使關羽的戰後一心想收降於他。
其實縱然其當時關羽無法收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超書信一封，用老領導的信義召喚龐德，相信龐德還是會降的。
