在《三國演義》裏，羅貫中用大量篇幅，着重歌頌了劉備一代仁君的英雄形象，說他英明且仁慈，重情又重義，劉備胸襟廣闊，不僅愛民如子，凡事親力親爲，更是禮賢下士，知人善用，這樣的仁慈的君主誰能不愛呢？對劉備進行如此美化的刻畫，是因爲羅貫中心目裏理想的仁君英主就該是這個模樣。
羅貫中雖有誇大，美化的嫌疑，但劉備一生確實能識賢才、用賢士。包括在重用馬謖的問題上，他看得比諸葛亮更加準確，對於挑選用人的眼光明顯要高出諸葛亮。他對於有才之人總是待以厚禮，所以總能令對方感激不盡，並且竭盡終生之力也要去報答劉備的知遇之恩。
但有時他也會受當時的世風影響，比如在對待趙雲的時候，他重用趙雲，當他是將才，可是又因爲趙雲的出身而有所慢待。他也會以貌取人，比如龐統。龐統的才能世人皆知，小說裏也曾借司馬水鏡之口說劉備，不論是臥龍（諸葛亮），還是鳳雛（龐統），得一則能安天下。可見龐統的才能不亞於諸葛亮，但是當龐統前來投奔劉備時，劉備卻因他長相粗陋，竟然輕率的以一個縣令的職位打發了他。多虧後來張飛、孫乾親睹龐統在未陽的驚人才幹，龐統後來才得以受到劉備的重用，不然一代賢才就這麼被埋沒了。
當然，羅貫中認爲劉備好，卻也沒有把劉備寫成完美到無懈可擊的地步。如果說劉備的仁慈是一個君主最難得的品質，那麼如果過於仁慈就是阻礙他成爲仁君的障礙，這就是劉備仁慈的另一面，他的婦人之仁和迂腐之仁。
《三國演義》裏的劉備經常展現出婦人之仁，比如劉表曾讓荊州給劉備，諸葛亮示意劉備接受，但他卻推辭拒絕，如果是因不忍奪人基業，出於仁義還勉強說得過去，可是後來劉表病逝，蔡氏之輩掌握了荊州，並公然廢長立幼獻出荊州以求投靠曹操。在這個重用的時刻，諸葛亮等人建議劉備可以弔喪爲名，一舉消滅蔡氏之輩，從而奪取荊州，也可削弱曹操。但劉備執意不肯，還說什麼這是執其子而奪其地。最後，曹操輕而易舉得到了荊州。諸葛亮眼看着大好時機都錯過了，也無可奈何，而曹操大軍趁勝追擊，諸葛亮只好追隨劉備逃竄流離。
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劉備的所做所爲看似仁慈，其實對於跟隨他的人來說卻是非常的愚蠢，你的仁慈就是對敵人的仁慈，如果劉備心中念念不忘劉表的託孤之囑託，那也應該要扶持劉琦保住荊州，而不是放棄荊州。
劉備重情重義，他與關羽、張飛桃園結義，終其一生，情同手足，肝膽相照。當關羽、張飛相繼去世後，他就喪失了理智，爲兄弟之情，而不顧整個國家之事，不聽任何人勸阻，哪怕是諸葛亮、趙子龍左右相勸都不能改變他的要興兵伐吳的決定，最後導致諸葛亮和魯肅二人多年嘔心瀝血建立起的吳蜀聯盟就斷送在了他的手裏，而他自己最終也在白帝城飲恨而亡，爲自己畫上一個最慘痛的句點。
