包姓主要有三大起源，一是源自風姓伏羲，上古時期伏羲擅長飼養牲畜和烹飪，在古時候“庖”也有着烹飪的意思，所以伏羲也被稱爲“庖羲”或者“包羲”，後來有部分子孫也就以包爲姓。二是源自楚國大夫申包胥，在周敬王時就以祖先名爲姓。三是源自避難改姓，西漢時期鮑氏因爲避禍而改爲包姓。
包姓起源和來歷1. 源自伏羲
包姓最古老的起源就是來自上古時期的伏羲氏，伏羲非常擅長飼養牲畜和烹飪，在古時候也被稱爲“庖廚”，於是伏羲也有很多別稱，比如庖羲、包羲或者炮犧等。所以他的子孫也就以包爲姓，不過正式改姓是在包豕韋這一代的時候，風姓才改爲了包姓，最終形成了包姓一脈。
2. 源自申包胥
申包胥也是包姓始祖的一脈，他也屬於包羲的一脈，申包胥是黃帝子孫楚君棼的後裔，因爲救楚有功，被賜封於申地，所以他才被稱爲申包胥，而他的後代在周敬王在位的十四年纔開始以包爲姓，而這一脈也被認爲是包姓氏族的正宗一脈。
3. 源自避難改姓
根據《後漢書》記載可知，在西漢時期，丹陽的包姓氏族就是由鮑姓改姓而來的，當時爲了避開王莽之亂的影響才改姓爲包，因爲“鮑”“包”同音，不過這種說法在其他史書中並沒有得到論證，只能說是可能的一個來源。
4. 源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，包姓氏族中也有不少少數民族改姓的，尤其是滿族和蒙古族最爲典型，在清朝康熙帝時期，因爲平定了蒙古的察哈爾地區，於是將察哈爾的貴族全部改爲了滿族包姓。其次就是滿族的瑚圖氏在清朝中期的時候也有部分族人改爲包姓。
