馬岱與馬超是堂兄弟的關係，馬超是馬岱的表哥，那麼馬岱則是馬超的堂弟。兩人之所以會有這層關係，是因爲馬岱和馬超的父親是親兄弟，因此兩人是堂兄弟的關係。在《三國演義》中，曾經對兩人的關係進行了介紹。馬騰在有一次收到朝廷一位大臣的密信後，與衆人商議對策。而馬岱叫馬超父親爲叔叔，因此不難判斷出馬超與馬岱是堂兄弟的關係。
一、馬超曾將馬岱託付給劉備
馬代的名氣雖然不如其堂哥名氣大，但是其仍然是蜀國後期極爲英勇的將領。馬岱曾經被曹操迫害死裏逃生，因此便隨着馬超與曹操征戰多次。建安19年，彼時的馬岱跟隨其表哥馬超一同歸順於劉備。而馬超在逝世之前，也將自己的堂弟馬岱託付於劉備。
由此可見，堂兄弟的關係還是十分親密的。馬岱在馬超逝世後跟着諸葛亮南征北戰，出生入死。其曾經與時任丞相的諸葛亮向南征戰，擒得孟獲，又跟着諸葛亮向北征伐，與曹魏作戰。馬岱作戰次數極多，久經沙場，並且十分辛苦和勞累。其武藝高強，並且有着極高的作戰技巧。
馬岱能夠在戰爭中保持冷靜，不斷尋找戰機和突破口，同時也不缺勇猛。因此在後期與諸葛亮十分親密，諸葛亮也十分相信馬岱。諸葛亮在臨死時，其便給馬岱下達了命令，要求其將意圖謀反的魏延殺死。馬岱也沒有辜負諸葛亮所託，成功將魏延殺死。
二、馬超領着馬岱投奔劉備
馬超最初並不與劉備站在同一戰線，其早年跟隨父親到處征戰。而在其父親入京城之後，馬超則留守在駐地，沒有一同前去。在潼關之戰中，馬超被曹操擊敗，涼州遭到割據。感受到失敗滋味的馬超便依附於張魯，而就在其投奔張魯沒多久之後，其又帶着自己的堂弟馬岱一同歸順於劉備。可惜的是，馬超在後期並沒有受到劉備的重用。其最終病逝，享年47歲，劉備追諡其爲威侯。
