髂鱷龍是一種獸腳亞目下的暴龍超科恐龍，誕生於1.69億年前-1.64億年前的侏羅紀末期，它屬於中型肉食恐龍的一種，成年後的體長普遍可以達到4-5.2米，被認爲是暴龍類恐龍中的原始物種，最早一批化石是在英國發現的。
髂鱷龍的體型
髂鱷龍在肉食恐龍中並不算非常大的物種，它的平均體長只有4-5.2米左右，體重更是隻有2噸，而它的整體高度也只有一個成年人的身高，而這樣的體型在目前已經發現的770多種恐龍中也只能排到413位，幾乎僅僅能和現代的一隻犀牛相比，類似於鴨頜龍、阿萊龍的體型。
髂鱷龍的外形特徵
髂鱷龍的腸骨非常的小巧，總長只有12-13釐米左右，上面還長有和斑龍相似的上髖臼脊，但是目前發現的化石非常稀少，只能說它的外形可能與斑龍非常類似，嘴巴類似現代鱷魚，目前髂鱷龍還是疑名狀態，其中它的髂骨保存的最好，所以才以此爲名。
髂鱷龍的化石發現
最早的一批髂鱷龍化石是在英國的牛津郡發現的，當時這批化石就埋藏於當地的石場板岩之中，不過挖掘出之後化石的完整度並不高，其中只包含了一塊左腸骨，而其他的副模化石則大多也是零散的，比如前上頜骨或者右腸骨、顱骨等，不過科學家還是根據這有限的化石發現了它的獨有特徵，比如它的腸骨外側和臀部關節處幾乎都長有垂直的棱脊。
不過髂鱷龍並不是只有一個種屬，在08年的時候科學家再次找到了一批化石，並且經過研究之後發現這可能是其中的一個新種，這批化石也是出土於英國，其中包含了完整的盆骨和後肢骨、脊椎骨等，當時發現於多塞特郡，最終將其命名爲朗氏史託龍，它也被稱爲侏羅暴龍等。
