胡軍出身演藝世家，父親和伯父都是大名鼎鼎的歌唱家，母親也是知名錶演藝術家。胡軍可以說是大器完成，雖然在話劇舞臺磨練了很多年，但直到35歲才憑藉《天龍八部》大紅大紫躋身一線。和事業相比，胡軍的婚姻和家庭更是幸福。胡軍妻子盧芳和胡軍是中戲校友，在胡軍還沒有大紅之前已經是話劇舞臺上雷打不動的女一號了，如今依然活躍在話劇舞臺。1999年，胡軍和盧芳走入婚姻殿堂，2001年9月9號，女兒出生，起名“九九”。2008年，又有了一個可愛的兒子，絕對稱得上人生贏家。胡軍和盧芳都是北京人民藝術劇院的演員，而且他們還是中戲的校友，兩人在擔任了話劇《軍用列車》的男女一號，兩人合作非常默契。隨後暗生情愫。1999年在意大利舉世聞名的羅馬廣場“少女噴泉”旁，胡軍單膝跪地向盧芳求婚，盧芳答應。
胡軍女兒生日爲2001.9.9，所以小名叫”九九“。如今，胡軍女兒九九已經15歲了，女大十八變，長相神似漂亮媽媽盧芳，舉手投足都很有星範。胡軍曾在採訪時表示自己是個“女兒奴”，胡軍對女兒非常的寵愛。據悉，胡軍此次帶胡皓康參加《爸爸去哪兒3》，也是女兒九九的建議。胡軍的女兒九九繼承了爸爸媽媽的長相特點，十分清秀文靜，神似徐靜蕾，想必長大後也一定是知性美人，不過也有網友調侃九九長得像人氣偶像韓庚…
爸爸去哪兒》第三季已經播出兩期，令人意想不到的是，最吸粉的萌娃竟然不是火華社長家的混血寶貝，也不是唯一的小公主夏天，以迅雷不及掩耳之勢承包熱搜榜的竟然是胡軍家的兒子胡皓康。節目中胡皓康渾身散發高冷氣息、擁有遠超年齡的成熟穩重，其外冷內熱的“霸道總裁”範兒被贊三季“爸爸”最懂事的萌娃。節目中康總的話雖然少得可憐，但獨特的撲克臉、霸總氣質加熱心腸的搭配，使得康康成爲外冷內熱的最佳代名詞，也因此迷倒了萬千少女。
