在最新的古裝電視劇《開封府傳奇》中，包拯的身邊一直跟隨着四大侍衛，他們就是王朝馬漢和趙龍趙虎，四人的身手都非常的好，時刻都在保護着包拯大人。所以大家對於包拯身邊的四大侍衛都非常的好奇，在歷史上包拯身邊真的有這四大侍衛嗎?王朝馬漢趙龍趙虎的歷史原型又是誰呢?
王朝、馬漢是清代石玉昆所着的古典長篇俠義公案小說《三俠五義》中的虛構人物。據書中記載，該4人是開封府包公的四大侍衛，與張龍和趙虎合稱爲開封四勇士，職務六品校尉。
依據《三俠五義》書中所言，王朝馬漢與另外兩人都是朝廷任命的六品校尉，幾人一起被人稱爲包拯的四大侍衛。四人都是身負武藝的平民，也有着一顆報效國家的心，正趕上當時的朝廷內部混亂不堪，幾人報國無門，最終選擇佔山爲王。
某一日，在山下把包拯劫掠上山，恰好碰上以爲展昭路過此地上山拜會他們。幾人相見之下才知都是自己人，是一場誤會。王朝馬漢等人對包拯的整體感覺不錯，對他的爲人也很是欽佩，尤其是那一顆精忠報國的心。
於是便商議有朝一日包拯能夠從新做官，幾人就放棄山寨去投靠包拯共同爲國出力。事隨人願，不久之後包拯就重新被任命爲朝廷命官，幾人就依照當時所說的就地散夥，隨後去往包拯的麾下聽令，從而共同的創造了宋朝歷史上的一段傳奇。
這兩人原本是出身貧寒的農夫，不過都是有一身不錯的武藝，曾經想要出人頭地，於是去考取武科，想考個武舉人什麼的。結果那時候朝綱敗壞奸佞當道，他們被龐太師趕了出來。出來之後路過一個山嶺，遇到兩位佔山爲王的好漢，相見之間非常投機，於是就也留在了山上，四人還結爲異性兄弟。
後來，因緣巧合之下巧遇了被免職的包拯，又引發了一些小誤會，等到誤會解除後，他們表示願意跟隨左右爲自己的祖國盡一份力量。
不久之後包拯重新做官，王朝馬漢等人履行承諾投奔包拯，做了包拯的長隨，一直陪伴在其身邊，並鞍前馬後的做了不少的事情。所以說包青天與王朝馬漢不僅僅是簡單的主僕關係，王朝馬漢更是包拯不可或缺的助力。
張龍、趙虎原先是在龐府當差，後來發現龐府是奸佞之地，血氣方剛的兩人不肯留在龐府。於是兩人就離開龐府四處漂泊。途徑一個山崗時，發現裏面有山賊作亂，張龍趙虎見不得山賊殘害百姓，濫殺無辜，他們乾脆殺盡了山賊，在這山崗上安營紮寨、也樂得逍遙。
隨後在山上結識了王朝、馬漢兩人，互相瞭解之後發現四人志同道合、趣味相投，乾脆結拜成四兄弟，一起在山崗上面生活。某日，四人因誤打誤撞劫持了準備赴任定遠縣的包公，後展昭出面化解誤會。
包公與四人相談之下，發現四人性情好爽，江湖俠氣，身手不凡，在這山上做賊匪實在是可惜，就勸說四人棄暗投明，爲政府效力，鏟奸除惡。四人商討後發現，與其在山上做賊稱王，不如下山行俠仗義，二話不說與包公共赴定遠縣，效力開封府。
至此之後，趙虎喬裝打扮，智鬥勇擒賊人;張龍功夫了得，勇猛捕嫌犯……多次協助包公偵破奇案。多年後，仁宗加封包公爲首相，張龍趙虎俱賞六品校尉。
電視劇《開封府傳奇》主要講述的是北宋年間，窮書生包拯進京趕考，無意中被捲入八王爺的謀反陰謀，憑藉過人的聰明才智，包拯揭露八王爺試圖謀害宋仁宗，奪取皇位的詭計，保護了江山社稷的安全。
因破案有功，包拯被提拔爲監察御史，受命追查試圖刺殺皇親國戚劉復的兇手，劉復是當朝皇太后劉娥的弟弟，向來仗着權勢飛揚跋扈、欺壓百姓，包拯破獲了刺殺案件，並揭開劉復的諸多惡行，終使劉復多行不義而自斃。
因爲劉復的案件，包拯被貶到端州，數年後，皇宮中突然爆發一起神祕的火案，仁宗差點葬身火海，因此包拯重回開封府，受命調查火案。歷經艱難調查，包拯終於查清火案真相，並因此契機得以重回開封，幫助仁宗治理天下。
包拯協助仁宗擊敗跋扈弄權的權臣和太后，迎來一個盛治之世。
