胎心音於18-20周左右的時候用聽診器經過孕婦的腹壁是完全可以聽到的，胎心音呈現的是雙聲，每分鐘120-160次。到孕晚期，練習聽胎心非常關鍵，跟鐘錶發出滴答的聲音很像，有經驗的醫生用聽診器可以經過孕婦腹壁聽到胎兒的心臟搏動，準爸爸媽媽在後期一定要注意做胎心監護，一旦出現胎動突然停止、胎動明顯頻繁或者其他的異常表現，一定要及時的就醫。
胎動直接預示着寶寶的發育，胎心搏動呈現的是強而有力、律動快等現象，這些症狀與胎兒的狀態是有着密切的聯繫的。胎兒清醒的時候活動，胎心會相對的增快;胎兒處在睡眠的狀態下，胎心會相對的較慢。胎心音的存在的確很神奇，健康的胎心，就像是枕頭下的一個機械鬧鐘發出的聲音。
孕齡滿18~20周時，就該聽胎心、數胎動了。
心情平穩的情況下，平躺，胎心聲是如鐘錶的“嗒嗒聲”，在腹部同一位置，緩慢持續加壓，如在這一位置沒有聽到，以與這一位置半徑5cm轉移。6個月時，以與肚臍平齊爲基準，左右下各15-20cm轉移。7.5個月-8個月時，聽胎心的位置先腹部的各左右下方、然後各左右上方、再各左右中。
100-120次/分，輕度過緩；160-180次/分，輕度過速。
8.5個月，胎動很重要。上午8--12點，慢而均勻，如強烈，會有問題。下午2--3最少。晚上最多最活躍，此時胎教效果顯著。數胎動，全身放鬆，端坐，雙手自然放於小腹，孕晚期3次/天，胎動3--5次/時，一定數滿1小時，衡量1次胎動是這樣的：嘰裏咕嚕連續動不算，間隔3分鐘以上纔算。
一般來說，在正餐後臥牀或坐位計數，每日3次，每次1小時。每天將早、中、晚各1小時的胎動次數相加乘以4，就得出12小時的胎動次數。如果12小時胎動數大於30次，說明胎兒狀況良好，如果爲20至30次應注意次日計數，如下降至20次要告訴醫生，作進一步檢查。當妊娠滿32周後，每次應將胎動數作記錄，產前檢查時請醫生看看，以便及時指導正確記錄及做及時的處理。當胎兒已接近成熟，生後能夠存活時，記數胎動尤爲重要。如果1小時胎動次數爲4次或超過4次，表示胎兒安適；如果1小時胎動次數少於3次，應再數1小時，如仍少於3次，則應立即去產科看急診以瞭解胎兒情況，而絕不要再等了。
近年來，隨着科學技術的發展，市場上出現的聽胎心的儀器也越來越多。目前，在家中監測胎兒胎心的方法，主要有三種：聽診器、胎心（音）儀、胎語儀。
1、聽診器對尋找胎心位置的技術要求比較高，聲音較小，一般人不易找到，但價格比較低。
2、胎心儀和胎語儀都是採用多普勒聽診技術，胎心儀可以用來聽胎心，有的可以通過LED或液晶屏顯示胎心率。
3、胎語儀屬於智能設備，能夠達到在家監測胎心的標準，用來聽、錄胎音；計數胎兒心率和胎動；繪製監護曲線；通過網絡分享給醫生或朋友；功能相比傳統的要更完善，但要通過和手機軟件連接使用，適合有蘋果和安卓手機的孕婦使用。
胎兒胎心率是預測胎兒安危的手段，因此每個孕婦都有必要作好胎兒胎心率記錄。此時孕婦一定要知道胎兒胎心率正常值範圍：
1、正常胎心率爲120~160次/分鐘。
2、在懷孕20周前胎心率平均爲162次/分鐘。
3、在懷孕懷孕21~30周平均爲147次/分。
4、在懷孕31~40孕周平均爲139次/分鐘。
通常在胎兒背上方的孕婦腹壁聽到的胎心音最響亮，由於胎頭位置不同，最響心音部位也不一樣。孕婦自己學會計數每分鐘胎心率是有好處的，若胎心率小於120次/分鐘或大於160次/分鐘，即表示胎心率異常，需進一步複查監護。
