魏延被馬岱所殺，魏延是蜀漢赤膽忠心的大將，深得劉備和諸葛亮的器重，但是魏延爲人性情孤傲，堅持己見不懂變通，在諸葛亮死後，魏延本來就和楊儀有矛盾，兩人明爭暗鬥，在一次爭鬥中魏延慘敗，然後被馬岱騎馬追殺，最後魏延三族也被誅滅。
蜀漢是三國中文人武將最廣泛的，諸葛亮幫劉備拉攏了許多能人，而劉備對追隨自己的臣子也非常信任，魏延就是劉備最器重的武將之一。最初劉備封魏延爲牙門將軍，之後魏延又被晉升爲鎮遠將軍，還追隨諸葛亮北伐。
魏延很有自己的想法，但不是每次都是對的，他曾經想要效仿韓信的作戰方式，卻被諸葛亮給拒絕了。在諸葛亮逝世後，魏延依然沒能改掉自己倔強強硬的性格，導致與楊儀之間的關係越來越糟糕。
魏延和楊儀都不願意讓步，矛盾一觸即發，最終魏延敗在楊儀的手裏，而馬岱將魏延斬殺，還夷了他三族。
