永瑆有七個孩子，分別是綿懃、綿懿、綿聰、綿偲、綿恪、六子和綿儐，其長子愛新覺羅·綿懃承襲了永瑆的爵位，次子則過繼給了哥哥永璋，三子被封爲輔國公，四子過繼給了十二阿哥永璂，五子和六子早夭，幼子被封爲鎮國將軍。
永瑆是乾隆的第十一子，也是嘉慶帝永琰的兄長，乾隆十七年，永瑆出生，他最初被封爲成親王，迎娶富察氏的女兒。嘉慶年間，永瑆長期在軍機處擔任官職，到了道光三年，七十二歲高齡的永瑆壽終正寢，被追諡爲成哲親王。
正史裏並未過多記載永瑆的妻妾，只知道他的嫡福晉是傅恆的女兒，共有七個兒子，除了長子繼承王爵外，次子和四子過繼給了其他兄弟，三子有了國公爵位，七子也成了鎮國將軍，只是五子和六子過早離世，六子夭折時還沒有取名字。
永瑆是歷史上著名的吝嗇王爺，他的那種吝嗇任誰都受不了，在永瑆死後，他所積攢的家業都被子孫後代掏空。
