金吾衛是古代官職名稱，其職責是保護皇城，也就是皇家的守衛隊。北周時期已經出現金吾衛，隋朝時期有左右武侯，日夜巡查，避免發生禍亂，隋煬帝在位期間，改名爲左右候衛，一直沿襲到唐初年間，龍朔二年，金吾衛分爲左右金吾衛。
古代不像現在科技發達，監控設備齊全，金吾衛的職責就是維護都城治安，相當於現在的城管，不過金吾衛是皇家的衛隊，還是屬於皇家軍隊，保衛皇城安全是他們的任務。
別看金吾衛披甲帶刀，威風凜凜，實際上金吾衛早出晚歸，凌晨三點就要巡邏，比官員上朝時間都要早，而且唐朝實行宵禁政策，晚上城門都會被關閉，金吾衛的士兵們也要很晚才能休息。
唐朝的左右金吾衛職權比較大，既屬於皇家保衛隊，又屬於軍事機構，到了宋朝，雖然還有左右金吾衛，但並沒有什麼實權，所以說金吾衛也代表了一個朝代的特徵。
