2004年雅典奧運會，王皓第一次站上奧運男單賽場的決賽，與韓國名將 柳承敏爭奪金牌。不料王皓在這次外戰中失手，只獲得銀牌，此後的北京奧運會和倫敦奧運會，都未能完成他的奧運男單金牌夢。
身爲29歲的老將，王皓也到了功成身退的年齡。談及最後一次征戰奧運會的感受，王皓表示：“這是我最後一屆奧運會了，對於自己在這次比賽中的表現非常滿意，4年自己的汗水和付出沒有白費。雖然單打沒有完成自己的大滿貫的夢想，但是因爲後面還有團體賽，所以我必須肩負起老大哥的責任，幫助隊友和團體奪取冠軍。”
結束倫敦奧運會，王皓打算放一個長假，與家人享受一下閒暇時光。他說：“賽後我想好好享受一下和家人在一起的時光。好好想想從職業生涯到現在自己所經歷的所有心酸、痛苦、榮譽，都可以好好回顧一下了。”王皓說，由於中國男子乒乓球后備人才輩出，自己也該到了退休的時候了。“自己也想繼續堅持在奧運賽場上，但是中國乒乓球隊人才輩出，自己也希望給更多年輕人機會。”王皓說。
有記者問王皓，中國男團的三名主力平日裏是否會吵架，對此王皓坦言，吵架是常事。“有啊，只有不斷爭吵才能找出對方的缺點和漏洞。之前溝通的順，因爲自己年齡和他們有代溝，但奧運賽場上大家還是團結一心拿下冠軍。”
