焦姓主要有三大起源，一是源自神農氏，周武王建國後將神農氏後裔封於焦城，建立焦國，最終被晉國滅後，王室遺民以故國爲姓。二是源自秦國大夫茅焦，他原姓嬀，而子孫則以祖先名爲姓。三是源自許靈公遷都至焦，子孫以地爲姓。
焦姓起源和來歷1. 源自神農氏
焦姓最古老的一個起源可以追溯到上古時期的神農氏，根據《通志·氏族略》的記載可知，西周時期，周武王滅掉商紂之後，建立了周朝，而爲了供奉聖賢將很多黃帝、神農氏後裔都分封，其中一個神農氏後裔就被賜封於焦城，也就是今天東北的焦城地區，最終建立了焦國，後來晉國滅掉了焦國，於是焦國的王室遺民就選擇改爲故國姓，從而形成了現在的焦姓氏族。
2. 源自秦國大夫茅焦
焦姓的另一脈則可以追溯到秦國的大夫茅焦，在戰國末期，齊國的大夫茅焦當時被秦國王室嬴政奉爲了客卿，而他的後裔子孫就以祖先名爲姓，最終分化出了茅姓和焦姓兩脈。
3. 源自許靈公
焦姓中也有少數族人源自姜姓，在春秋時期，許國的國君許靈公姜寧因爲遷都到焦城，所以他的子孫和國民都以地爲姓，從而也就形成了焦姓氏族。而許國之所以會遷都都是因爲受到了楚國的入侵和進攻，他幾乎遷了五次左右，從葉城到城父，後來又返回葉城，最終遷到容城。
4. 源自少數民族改姓
焦姓與趙姓起源和來歷一樣，族人中也有部分源自少數民族改姓，其中包含了南夷族、滿族、蒙古族、土家族以及布依族等，其中最爲典型的就是西南夷族，在《華陽國志》中就有記載，南夷族位於今天的四川以南，在貴州、雲南等地，形成了夷焦氏，後來在漢武帝劉徹時期，改爲了焦姓。
