胎動是指胎兒在子宮腔裏的活動（如伸手、翻身、踢腿）並衝擊子宮壁的動作。老人說的不錯，一般在妊娠後第4個月（孕24周）起，準媽媽就可感到明顯胎動，此時就要開始自測胎動。
自測胎動的方法是，準媽媽在安靜環境下取半臥位或側臥位，思想集中，胎兒每動一次，計數一次，可記錄於紙上，以免遺漏。如果出現連續胎動或在同一時間感到多處胎動，只能算做一次，得等胎動完全停止後，再接着計數。每天需要計數3遍，最好是在一日之中胎動的活躍高峯期測定，即上午7～9點，中午的3～5點和晚上10～11點各測一遍，每遍一個小時。
如果在每小時中胎動大於3次，或將3遍胎動次數的和乘4，即爲12小時的胎動次數，計算下來達到30～40次以上，即爲正常胎動，反映胎兒情況良好。如果12小時計算下來少於20次，說明胎兒異常；如果不足10次，或與前一天相比減少一半以上，則提示胎兒宮內缺氧，準媽媽就應趕快去醫院檢查與處理。
