微創經皮腎鏡取石又稱“打洞取石”，即經患者腰部開0.8-1cm的切口，用一根纖細的穿刺針從腰部切口進入腎臟（腎盂內），建立取石通道，置入腎鏡，將腎內結石（特別是鑄型結石）取出。必要時配合超聲/氣壓彈道碎石機或釹激光碎石機將結石擊碎後再取出結石。結石取淨率高，在患者身上留下的創傷極小，且出血少，平均手術時間40分鐘左右，術後當天患者即可下牀活動。
手術優勢
1、視野清晰，取石乾淨：手術在內鏡直視下進行，醫生的手術視野廣闊清晰。且腎鏡的鏡體細小，容易通過比較狹窄的腎盞頸，到達腎盂及大部分腎盞，擺動角度大，視野死角範圍小，可清楚發現結石並將其取出（或配合激光等碎石設備將結石擊碎後取出），結石一次性取淨率高。
2、安全微創，減少痛苦：手術對人體組織的損傷輕，能減少腎實質損傷和術中出血。患者體表也僅需切開0.8-1cm的微口，極大地減輕了患者的痛苦。
3、併發症少，恢復快速：因手術中出血少，故不易造成腎皮質損傷、腎實質和腎盞頸撕裂等併發症，可以避免輸尿管繼發病變導致的治療難點。手術對患者腎功能基本無影響，術後一般也不會引起腎皮質瘢痕。術後平均住院時間爲3-7天，患者身體恢復快。
適應症
1、所有需要開放手術干預的腎結石。包括完全性和不完全性鹿角結石、≥2cm的腎結石、有症狀的腎盞或憩室內結石、體外衝擊波難以粉碎及治療失敗的結石；
2、輸尿管上段結石。輸尿管上段L4以上、梗阻較重或長徑》1.5cm的大結石；或因息肉包裹及輸尿管迂曲、ESWL無效或輸尿管鏡失敗的輸尿管結石；
3、特殊類型的腎結石。包括小兒腎結石梗阻明顯、肥胖病人的腎結石、腎結石合併腎盂輸尿管連接部梗阻或輸尿管狹窄、孤立腎合併結石梗阻、馬蹄腎並結石梗阻、移植腎合併結石梗阻以及無積水的腎結石等。
