解憂公主有六個子女，她是漢朝著名的和親公主，也是罪臣之女，最初解憂被封爲公主，嫁給岑陬爲右夫人，也就是妾室，第二次嫁給翁歸靡，生有三子二女，第三次嫁給匈奴公主的兒子泥靡，育有一子，可以說解憂公主對漢朝貢獻非常大。
解憂公主本是皇族後裔，她的祖父曾參與漢景帝時期的七國之亂，但是戰亂被周亞夫平定，七個諸侯王雖然都是皇親國戚，劉氏一族，但漢景帝是不會允許反叛的諸侯王有捲土重來的機會，所以解憂公主從小就受盡排擠和磨難。
漢武帝時期，烏孫與西漢和親，漢武帝封解憂爲公主，讓她遠嫁烏孫，但她在烏孫地位只是岑陬的妾室，登不上大雅之堂。之後解憂公主又嫁給了翁歸靡，然後生下五個孩子，這還沒有結束解憂公主的和親之路，她最後嫁到匈奴，成爲泥靡的妻子，兩人育有一子，可以說解憂公主爲漢朝興國安邦做出巨大貢獻。
