畢姓主要源自姬姓和任姓，其中姬姓畢氏的始祖就是周文王姬昌的第15個兒子姬高，他由於跟隨周武王姬發伐紂，所以立下了不少戰功，最終被姬發賜封於畢地，建立了畢國，亡國後遺民就以國爲姓。而任姓畢氏的始祖就是奚仲，他的後代有部分遷徙到畢原，所以才以邑爲姓。
畢姓起源和來歷1. 源自姬姓
根據《通志·氏族略》來看，商朝末期，周文王姬昌的第15個兒子姬高跟隨着姬發討伐紂王，最終立下了赫赫戰功，並且當時西周朝建立之後，他還爲那些被商紂王冤枉的犯人平反，並且還表彰了不少直諫的忠臣，因此聲望非常高，當時就受到周武王姬發的看好，將其賜封於畢地，也就是今天的陝西省長安一帶，最終建立了畢國。
後來姬高就被人稱爲畢公高，他在病逝之後就被葬於畢原，而他的後裔畢萬這一代的時候，投奔了晉國，受封於魏地，於是也有族人改姓爲魏，不過大部分畢公高的後裔還是居住在畢原，最終以國爲姓，畢姓就這樣傳承至今。
2. 源自任姓
任姓畢氏的始祖可以追溯到黃帝的兒子禺陽那時候，這一脈是比姬姓畢氏要更早一些的，最初禺陽被封於任地，所以後裔以任爲姓，直到夏朝的時候，出了一位叫做奚仲的人，他非常善於造車，受封於夏朝的奚地，後來又被改封於薛，最終他的部分族人改姓爲薛姓，但也有部分族人遷徙到了畢原，最終以邑爲姓，成爲了畢氏的一部分。
3. 源自外族
與趙姓起源和來歷一樣，畢姓中也有不少是外族或者少數民族改姓而來，比如漢朝時期的南匈奴屠各部中就有不少族人在北魏時期改爲了漢姓畢姓，當時正好漢武帝推行漢化政策。當然還有現代的少數民族改姓爲畢的，比如滿族的畢利揚氏和畢拉氏等都改姓爲畢了。
