龐姓主要有三大起源，一是源自姬昌十五子畢公高，他的庶出兒子受封於龐鄉，於是最終後人以地爲姓。二是源自高陽氏，他是黃帝的後裔，他的兒子龐降的後裔就是龐姓氏族一脈。三是源自襄陽的一戶富人家，因爲屋高所以稱爲龐姓。
龐姓起源和來歷1. 源自畢公高
根據《通志·氏族略》可以得知，周文王姬昌吞併了商朝的畢方之地後，於是便將自己的第十五個兒子畢公高封於畢國，而他的庶出兒子則叫做龐鄉，於是子孫也就以邑爲姓，最終形成了最正宗的一脈龐姓，而現代龐姓都奉畢公高爲祖先。
2. 源自高陽氏
高陽氏其實就是顓頊，他是黃帝的後代，按照《百家姓注》中提到的，顓頊有八個兒子，全部都形成了自己的氏族部落，合稱爲八凱，其中有一個叫做龐降，最終龐降後代子孫也就以祖先名爲姓，最終形成了龐姓的一脈。
3. 源自襄陽富人
這一脈龐姓主要是源自襄陽的一家富人，當時因爲家庭殷實，並且極爲喜歡建高屋，所以被鄉黨稱爲“龐高屋”，於是後代就以龐爲姓，也形成了龐姓氏族的一部分，但這一分支人口相較其他分支更爲稀少。
4. 源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，龐姓中也有很多是由少數民族改姓而來，比如西羌族、滿族、蒙古族以及土家族、瑤族等，最典型的就是滿族中的龐佳氏、尼瑪哈氏等，都在之後改爲了漢族的龐姓。在唐朝貞觀時期，青海地區都是唐王室控制，最終這裏回鶻族、吐蕃族等相互融合，其中西羌族中也出現了龐姓。而其他的少數民族改姓則大多是因爲改土歸流等運動才改爲了漢姓，其中就有不少龐姓。
