例如，一至兩個月的嬰幼兒發展出社會性的微笑；三至四個月的幼兒開始用雙手來探索世界，頸部的控制更趨成熟；六個月大的幼兒開始學習坐；八到十個月大的幼兒會爬；而一歲的小孩則是會走。
爬不爬沒有關係？
然而，在動作發展的評估中，"會爬"，並不是必要的過程；學"爬"的目的是爲了之後能站、能走。有些小孩可能跳過"爬"的階段而直接學站學走，甚至往往較同儕更早學會走路，這就是在發展里程碑的個別差異。
就醫學的觀點而言，只要寶寶其它心智動作的發展並未落後，爬不爬並沒有關係。況且，如果跳過"爬"的階段而會走，即代表寶寶的動作發展沒問題，因"走"所需的肌肉協調與平衡，和使用的肌肉羣較"爬"複雜。
跳過爬、直接走的原因
環境限制＆父母心疼
都市化的影響與生活空間的限制、父母親的心態問題等，都是造成寶寶不爬的原因。家裏空間狹小，寶寶只能在牀上活動；而父母過度疼愛寶寶，常常抱着將寶寶，或者不忍寶寶哭泣，將玩具放在伸手可及的地方，以及擔心地板太髒，而不願讓寶寶在地面活動，這些都會剝奪寶寶學爬的機會。
父母可以佈置適合寶寶爬行的空間：用塑料軟墊或巧拼地板，準備色彩鮮豔的玩具。同時注意安全：桌角最好是圓形或貼上護襯，插座使用插頭蓋，除去所有危險物品，包括剪刀、小彈珠、筷子、銅板等；另外，可以選擇認同"爬"的重要性的保母，或由鄉下的祖父母來帶，可能都會有意想不到的結果。
訓練肌力，促進粗細動作發展
粗動作(如翻身、坐、站、走)以及精細動作(如手指拿物)的完成，需要運用到不同的肌肉羣。爬行可以強化軀幹及相關肌肉，並且運用手眼協調，促進粗細動作技巧，將來有助書寫、閱讀和運動技能。
讓寶寶自己想移動身體
學會"爬"的重大意義即是寶寶能隨自己的意志移動身體。就學習的動機而言，如果將吸引寶寶的玩具放在身邊，想學爬的意願可能會降低，因此可以將玩具放在離寶寶身邊有一定距離的地方，誘發動機。而學步車可使寶寶自由移動身體，自然也會降低學"爬"的意願。
要注意的是，學習必須在符合寶寶所能負擔的範圍之內，過度強調訓練反會使寶寶抗拒，相反地，由匍匐前進到開始以四肢撐着趴在地上，前後搖動的過程中，寶寶可能會啪噠一下小臉着地，但他們並不會哭起來，由於意念支撐反而會忘了痛楚。
當寶寶可以拖曳而行(肚子貼地)拿到玩具時，也應適時地予寶寶稱讚、鼓勵。親子互動也有助於"爬行"的學習，父母與寶寶在地板上玩耍，讓寶寶的視線在同一平面上，可以見到摯愛的父母。#p#副標題#e#
評估有否生理髮展問題
父母應諮詢兒科醫師知道寶寶基本的發展表。如果寶寶仍不會坐或試圖移動時完全靠手，則必須考慮是否有神經系統方面的疾病或肌肉無力症，家長應帶寶寶到健兒門診做初步的評估。
寶寶會爬有哪些益處？
"爬行"是複雜的運動發展過程，首先必須撐起頭、胸，再來是繞圈而轉、腹部貼地的拖曳而行、規律地搖動手與膝蓋到匍匐前進，以至最後熟練地交替使用手與膝蓋來爬行。
累積生活經驗、學習成長
藉由"爬"的過程，幼兒學習探索周遭環境，並學習避開障礙物。這些學習經驗將化爲好奇，並且勇於探險，而且培養未來獨立解決問題的能力及自信。
增加手眼協調，培養距離感
爬行必須統合感官訊息和手眼腳配合，才能瞭解周遭環境和前進。這些刺激可發展幼兒的空間概念及距離感。幼兒也藉爬行知道身處何處，以及如何避開障礙物，有助抽象概念的形成，將來有益數理學習。
幼兒眼睛到地板的距離，以及眼睛到手和目標物的距離，約等於將來閱讀時眼睛到書本、眼睛到黑板和書本的距離，這種距離感的養成可奠定將來課堂學習的基石。強化平衡感.爬行可刺激內耳或前庭系統，有助維持平衡感，而手眼協調也有相同作用。除此之外，爬行會刺激左右腦均衡發展、理解與記憶並進。
