如果是第一胎，在18-20周左右，孕媽咪就可以感覺到胎動。但如果孕媽咪曾經生產過，那麼胎動的時間可能會提早，大約在孕16-18周，甚至更早，就感覺到胎動了。
最早的胎動感覺起來像魚在游泳或翅膀在舞動一般，常被誤以爲是消化不良、脹氣或飢餓所致。有經驗的孕媽咪比較瞭解會發生些什麼徵兆，因此比較能及早確認出胎動的感覺。
一般來說，胎動有四種模式：
1、全身性運動：胎寶寶整個軀幹的運動，例如翻身。這種運動力量比較強，而且每一下動作持續的時間比較長，一般爲3-30秒。
2、胸壁運動：比較短而弱，一般不大容易感覺得到。
3、肢體運動：胎寶寶在孕媽咪子宮內伸胳膊、扭身子等，每一下動作持續時間一般爲1-15秒。
4、下肢運動：胎寶寶的踢腿運動。這種動作很快，力量比較弱，每一下胎動持續時間一般在1秒以內。
1、孕16-20周：此時是剛剛開始能夠感知到胎動的時期。這個時候胎寶寶運動量不是很大，動作也不激烈，孕媽咪通常覺得這個時候的胎動像魚在游泳，或是咕嚕咕嚕吐氣泡一樣，跟脹氣、腸胃蠕動或餓肚子的感覺有點像，沒有經驗的孕媽咪常常會分不清。此時胎動的位置比較靠近肚臍眼。
胎動幅度：小動作不激烈；
感覺：比較微弱不明顯；
位置：下腹中央。
2、孕20-35周：這個時候的胎寶寶正處於活潑的時期，而且因爲長得還不是很大，子宮內可供活動的空間比較大，所以這是胎寶寶胎動最激烈的一段時間。孕媽咪可以感覺到胎寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作，甚至還可以看到肚皮上突出小手小腳。此時胎兒位置升高，在靠近胃的地方了。
幅度：大動作最激烈；
感覺：非常明顯；
位置：靠近胃部，向兩側擴大。
3、臨近分娩：因爲臨近分娩，胎寶寶慢慢長大，幾乎撐滿整個子宮，所以宮內可供活動的空間越來越少，施展不開，而且胎頭下降，胎動就會減少一些，沒有以前那麼頻繁。胎動的位置也會隨着胎兒的升降而改變。
幅度：大動作不太激烈；
感覺：明顯；
位置：遍佈整個腹部。
當胎寶寶發育到一定階段時，他的運動能被媽媽感知，孕媽咪會感覺到肚子裏傳來的波動，到底胎動是什麼樣的感覺呢？
1、最初胎動的感覺
如果孕媽咪是第一次懷孕，那麼很有可能在孕18-20周時第一次感覺到胎動。由於這時候胎兒還小，力量不足，胎動的感覺若有若無，像是蝴蝶扇動翅膀一樣輕。隨着孕周的推移，孕媽咪會逐漸感覺到胎寶寶變得越來越有勁，胎動的感覺越來越強烈，也越來越有規律了。
2、孕20-24周胎動的感覺
這個時間段開始，胎寶寶運動的次數會逐漸增加。孕中期是胎動非常活躍的時期，胎寶寶不斷在孕媽咪的肚子裏踢腿、翻筋斗，媽媽可以感覺到胎寶寶運動的力量越來於強。
3、孕24-28周胎動的感覺
這時候孕媽咪可能會感覺到肚子陣發性地一跳一跳，這是胎寶寶在打嗝。現在孕媽咪的羊膜囊裏羊水充足，胎寶寶能在子宮內自由運動。加上此時胎寶寶已經可以聽到外界聲音了，所以，孕媽咪可能會不時感覺到胎寶寶由於外界聲音刺激而突然動一下。
一般從孕28周開始，胎寶寶能養成比較規律的生活節奏了，他會有睡眠和覺醒的週期。胎寶寶醒着時，孕媽咪會發現胎動的次數多，胎動的幅度也大。當胎寶寶睡覺時，胎動次數明顯減少，即使有胎動，動作也很小。孕媽咪要了解胎寶寶的胎動規律，並從28周開始每天堅持數胎動。
4、孕29-32周胎動的感覺
現在孕媽咪能十分明顯地感覺到胎動，但會發現胎寶寶胎動的幅度變小了，這是因爲隨着胎寶寶不斷長大，孕媽咪子宮裏的空間變得狹窄了，限制了胎寶寶的活動。在孕32周左右，胎動將達到高峯。胎寶寶胎動的頻率明顯增加，胎動方式也變得多種多樣了。
5、孕33-36周胎動的感覺
這時候，胎寶寶可能已經形成了頭朝下蜷曲着身體的姿勢。孕媽咪能感覺到胎寶寶用小胳膊和小腿捅自己的肚子，有時候，這小傢伙還可能會把孕媽咪的肋骨踢得生疼。
6、孕36-40周胎動的感覺
胎寶寶越長越大，但子宮內的活動範圍有限，因此孕媽咪會發現胎寶寶大翻身式的胎動不再那麼頻繁了。在孕期的最後兩週，胎動可能會稍慢下來，寶寶成長的速度也會稍稍下降，這些都是正常的。
