嬰兒從6-7月開始長牙，先長前牙，再長磨牙，至兩歲半左右，長20 個乳牙。此時，就應當開始刷牙，保持口腔清潔，防止發生齲齒。
3歲左右的孩子具有一定的模仿能力，見到大人或其它孩子刷牙就會提出這種要求，家長要加以啓發、誘導。當然，3歲的幼兒還不可能掌握好刷牙方法，在教小兒學刷牙時，先讓孩子觀察大人刷牙的動作，模仿大人的樣子來刷牙。開始一段時間內，應當由家長代勞，每天早晚各刷一次，進一步可以讓孩子自己先刷，然後家長再替刷一遍，以求保證達到清潔口腔的要求。經過幾個月的練習，手把手教導，孩子的領會能力逐步提高，最終達到獨立操作，養成每天定時刷牙的良好衛生習慣。領會力強的幼兒不需一週就能學會刷牙也是常有的事。
在教小兒學刷牙時，要採用正確的刷牙方法，即豎刷法，刷上牙時要從上往下刷，刷下牙時，要從下往上刷，裏外都要刷，保證每個牙面都要刷到。牙膏一般無毒，爲了防止嚥下，最初幾個月，還是以不用牙膏爲好，用牙刷蘸清水刷洗即可達到目的。在教孩子刷牙時，家長要支持督促檢查，因小兒的自覺性、堅持性比較差，一兩次的早晚刷牙並不能形成習慣，所以需要家長的督促提醒，才能使小兒刷牙的良好習慣不斷強化，並逐漸變成自覺的行動。
晚上刷牙不要在晚飯後，最好在睡前，並且刷牙後不再吃糖果或點心。青菜、蘿蔔以及蘋果、梨等水果富含纖維素的食物，咀嚼時對牙面有蘑擦清潔作用，不會刷牙的孩子多吃此類食物，對口腔清潔有好處。
