1、在正常情況下：
在孕7個月（懷孕28周）之後，準媽媽產檢的項目就會增加胎位檢查，檢查的頻率爲每2週一次。如果發現有胎位不正的情況，醫生會及時幫助準媽媽糾正胎位。胎位不正最合適的糾正時間爲孕30—32周之間。
2、如果已發現胎位不正：
在醫生指導下進行胎位糾正操，並於7天后到醫院複查胎位情況。但此方法適用於孕32周前胎位不正的準媽媽。孕32周以後，胎兒生長迅速，羊水相對減少，此時胎兒的姿勢和位置相對固定。所以在孕32周以後，如果胎兒還是胎位不正，那就基本上等於確定了，當然也不排除極少數胎兒在分娩前轉到正確胎位。
到孕36周時，胎兒已經基本成熟，在子宮裏的空間已經十分有限，活動上很受限制，此時如果仍然胎位不正的話，準媽媽一定要提前跟醫生溝通自己的生產方式，因爲臨產時能夠轉到正確胎位的胎兒畢竟只是極少數。
胎位檢查，就是檢查胎兒在母體子宮內的位置，一般在懷孕7個月以後可通過B超和觸診等方式檢查。正常胎位多爲枕前位。胎位不正一般是指妊振30周後，胎兒在子宮體內的位置不正，較常見於腹壁鬆弛的準媽媽和經產婦。胎位不正包括臀位、橫位、枕後位、顏面位等。其中，臀位比較常見，橫位對準媽媽和胎兒的影響是最嚴重的。
胎兒出生前在子宮裏的姿勢非常重要，醫學上也把胎位做爲分娩方式的選擇依據之一。比較合適的胎位調整時間爲爲孕30—32周。胎位不正如果不糾正，分娩時可造成難產。
沒有醫學知識的準媽媽很難自己判斷胎位正不正，孕晚期（孕28周後）時是每2周做一次產前檢查，一般醫生可以通過四步觸診法看胎頭以及胎臀位置確定，也可以通過B超的方式確定。
1、B超
B超檢測直觀而清晰，可以直接觀察胎兒的胎位正不正。
2、四步觸診法
四步觸診法是產前檢查最常用的方法，妊娠24周以後開始。通過四步觸診法可以判定胎兒的位置和大小、子宮大小是否與孕周相符，可以判定胎產式、胎先露、胎位等，並估計羊水多少。
①準媽媽體位：排尿後取仰臥位，頭稍墊高，露出腹部，雙腿略屈曲稍分開，使腹部放鬆。
②檢查者：站在準媽媽右側進行檢查；做前3步手法時，面向準媽媽；做第4步手法時，面向準媽媽足端。
③手法
第一步：檢查者兩手置於宮底，測得宮底高度，估計胎兒大小與孕周是否相符。然後兩手指腹相對交替輕推，判斷在宮底部的胎兒部位。若爲胎頭則硬而圓且有浮球感，若爲胎臀則軟而寬且形狀略不規則。
第二步：檢查者兩手分別置於腹部左右側，一手固定，另一手輕輕深按檢查，兩手交替從上到下進行。觸到平坦飽滿部分爲胎背，並確定胎背向前、向側方或向後。觸到可變形的高低不平部分爲胎兒肢體，有時感到胎兒肢體在活動。
第三步：檢查者右手拇指與其餘4指分開，置於恥骨聯合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭或胎臀，然後左右推動判斷是否銜接。若胎先露仍可以左右移動，表示尚未銜接人盆。若已銜接，則胎先露不能被推動。
第四步：檢查者左右手分別置於胎先露的兩側，沿骨盆人口向下深按，進一步覈對胎先露的判斷是否正確，並確定胎先露的入盆程度。先露爲胎頭時，一手能順利進入骨盆人口，另一手則被胎頭的隆起部阻擋，該隆起部稱胎頭隆突。枕先露時，胎頭隆突爲額骨，與胎兒肢體同側；面先露時，胎頭隆突爲枕骨，與胎背同側。
糾正胎位的常用方法
招數1：胸膝臥位法
此方法適宜於孕30—32周臀位的孕媽媽練習。在做這個動作前，孕媽媽一定要先徵求醫生的意見，嚴格注意胎動和宮縮等情況，一旦發現異常及時就診。
1.孕媽媽先排空尿液、鬆開褲帶，跪在牀上。
2.兩隻胳膊屈曲放在牀上，雙腿分開與肩同寬。胸部與肩儘量貼近牀面，臉偏向一側。
3.雙膝彎曲，大腿與地面垂直，臀部儘量擡高。保持這一姿勢約2分鐘，慢慢適應後可逐漸增加至5—10分鐘，每天堅持做2—3次。
招數2：橋式臥法
此方法也適用於孕30—32周臀位的孕媽媽。如果剛開始覺得呼吸不順暢，可以保持深呼吸，這樣會舒服一些。
1.孕媽媽仰臥在牀上，頭枕在手臂上。
2.將腰部擡起，下面墊上靠墊或枕頭，使臀部擡高30-35釐米。每天做1次，每次10-15分鐘。
招數3：外倒轉術法
這種治療必須由醫生來做，如果自己亂來，弄不好，會導致臍帶纏繞、胎盤早剝，甚至使孕媽媽和胎寶寶都出現嚴重併發症。
1.用手在腹壁上摸到寶寶的頭和屁股。
2.把屁股推上去，再把寶寶的頭慢慢轉到骨盆腔裏。
3.然後用布將腹部包裹起來，維持頭位。
總之，胎位不正的孕媽媽一定要重視產檢，預先診斷出胎位不正，並及時治療。
如果寶寶足月時仍未轉成頭位，則需要在預產期前1—2周住院待產，由醫生根據具體情況決定分娩方式。
