腎結石是一種常見病、多發病。我國是世界三大泌尿繫結石高發區之一，泌尿系統結石發病率爲1%~5%，南方地區高達5%~10%，近年來更有上升趨勢。臨牀上，腎結石的治療有藥物排石、體外衝擊波碎石及外科手術等方法，不同方法適用於不同病例。一般而言，當腎結石大小超過2釐米，或爲多發性腎結石、鹿角形腎結石，有症狀的腎盞或憩室內結石時，以及體外衝擊波碎石無效者，當選擇手術治療。一些特殊類型的腎結石，如肥胖病人的腎結石、孤立腎合併結石梗阻、馬蹄腎合併結石梗阻，以及移植腎合併結石梗阻等，也是手術的適應證。
目前，除傳統的開刀手術外，一種先進的微創手術方式，即“經皮腎鏡取石術”，已越來越多地應用到臨牀實踐中，並逐漸取代開刀手術，成爲腎結石的首選術式。而它的適用範圍更涵蓋了所有需要進行手術治療的腎結石病例，也就是說，各種需要開刀的腎結石病例都可以採用。
“經皮腎鏡取石術”發展至今，已有幾十年歷史了，手術方法也在不斷地改進和完善。例如，傳統的“經皮腎鏡取石術”，需要病人趴在手術檯上，這對肥胖者，或合併心、肺基礎疾病的病人來講，風險比較大，故現在改良爲採用接近仰臥（斜臥）的體位。
與開刀手術相比，“經皮腎鏡取石術”具有手術切口小、創傷小、併發症少、康復快等顯著優點。即使是最困難的“鹿角形結石”手術，時間長達近三個小時，但術後不到一週，病人就能康復，高高興興地回家。可見，微創必然成爲腎結石手術的首選。
