鮑姓主要來源有三個，一是源自姒姓，是夏禹的後裔鮑叔牙的子孫，鮑叔牙的父親姒敬叔被賞賜了一塊封地爲鮑地，於是鮑叔牙便以邑爲姓，傳承給了後代。二是源自伏羲氏，伏羲氏當時交會了人們烹飪，所以也被稱爲庖犧氏，後裔有部分以諧音“鮑”爲姓。三是源自羋姓，是春秋時楚國大夫申鮑胥的後裔。
鮑姓起源和來歷1. 源自姒姓
姒姓鮑氏可以追溯到春秋時期的齊國，當時大禹的後裔姒敬叔由於效力於齊國，所以被賜封於鮑地，他的兒子叔牙出生之後，便以邑爲姓，將姒姓改爲了鮑姓，稱爲鮑叔牙，尊稱鮑子，他青年時期和管仲的一段“高山流水遇知音”的故事也成爲了享譽古今的友情典範，因此他的後裔也就以“鮑”爲姓了。
2. 源自伏羲氏
根據《三皇本紀》中紀錄的可以得知，伏羲氏當時“養犧牲以庖廚”，也就是非常善於烹飪和飼養牲畜，最終使得人們擺脫了呲牙飲血的時代，所以人們也尊稱這一氏族爲“庖犧氏”，而到了春秋時期，庖犧氏的後裔中有人因爲“庖”和“包”諧音而改姓，而當時“包”和“鮑”是通假字，所以也就有部分後裔姓鮑了。
3. 源自羋姓
羋姓鮑氏主要是源自春秋時期的楚國大夫申鮑胥，他曾經是楚國曆史上最偉大的愛國英雄，在楚昭王大敗出逃之後，楚國就要被吳國滅亡之際，申鮑胥獨自一人前往秦國請兵，雖然秦哀公非常不願意，但是申鮑胥連續七天的絕食痛哭還是感動了他，最終出兵拯救了楚國，楚昭王也得以復國，並且對申鮑胥進行了嘉獎，而他的後代就有部分以先祖的名爲姓。
4. 源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，鮑姓族人中也有不少是少數民族改姓而來，其中包括了蒙古族、滿族、鮮卑族以及佤族、景頗族等，比如滿族中的鮑佳氏就漢化改姓爲鮑姓，當然還有皇帝賜姓的，比如景頗族中的金別氏就在漢朝改土歸流的運動中被賜姓鮑氏。
