正常的胎位應該是胎頭俯曲，枕骨在前，分娩時頭部最先伸入骨盆，醫學上稱之爲“頭先露”，這種胎位分娩一般比較順利。不過，有些胎兒雖然也是頭部朝下，但胎頭由俯曲變爲仰伸或枕骨在後方，就屬於胎位不正了。至於那些分娩時臀部先露(臀位)，或者腳或腿部先露，甚至手臂先露(橫位)等等，更是胎位不正。這些不正常的胎位，等於在孕婦本來就很有限的分娩通道中又設置了障礙，因而容易導致難產。以臀位爲例，容易導致胎膜早破，造成臍帶脫垂或分娩時的出頭困難，從而會危及胎兒的安全。再如橫位，由於分娩時先露部分不能緊貼宮頸，對子宮的壓力不均勻，容易導致子宮收縮乏力，致使胎兒宮內窘迫或窒息死亡。
哪些情況屬於胎位不正?
頭位：如果胎兒頭在下方，臀在上方，就是頭先露，這樣的胎位叫頭位。頭位還分： 枕前位、枕後位、顏面位、額位。
臀位：如果胎兒頭和臀顛倒過來，臀在下頭在上，是臀先露，這種胎位叫臀位。臀位還分：單臀位 混合臀位 全膝位 不全膝位 全足位 不全足位。
正常胎位--枕前位：胎兒背朝前胸向後，兩手交叉於胸前，兩腿盤曲，頭府曲，枕部最低，醫學上稱枕前位的是正常胎位。只有頭位中的枕前位，胎兒在分娩時，才能自行完成“兒頭回旋”的一系列動作，順利娩出母體。
不正常胎位：除了枕前位，其它臀位、橫位、枕後位、顏面位、額位都屬於不正常胎位。其中以臀位最爲常見。
胎位不正的主要原因可分爲兩類：
1. 母體的因素 如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常(子宮縱隔)及前置胎盤。
2. 胎兒的因素 如：早產、多胞胎、羊水過多症、巨嬰症、發育先天異常胎兒(染色體異常、胎兒水腦)。
胎位不正並不會造成懷孕的不良後果，只是孕婦在生產時必須面臨生產方式的選擇;大部分產婦無法自知胎位不正，大多經由檢查才得知。由於正常的胎位是頭位(臀部朝上)，媽媽在感覺到明顯的胎動時，子宮的上半段會有胎兒踢動的感覺。
臀位時可以在肚臍以上聽到胎心，做腹部檢查時在子宮上部可摸到胎頭。另外，超聲波檢查也可看到胎兒頭部位於子宮上部。
絕大部分的胎位不正到後來都會自動地轉爲正常胎位，但如果接近生產時還是胎位不正(約5%)，可尋求醫師協助。
臀位孕婦，如果估計胎兒體重小於3000克，母體骨盆無異常，胎兒情況良好，可以經陰分娩;對估計體重大於3000克的臀位兒，多數採取剖宮產，以免發生嚴重的後出頭困難。橫位胎兒必須剖宮產。
