我國是足部療法起源最早的國家。幾千年前的中國就有關於足部按摩的記載。據考證，當年足療與鍼灸在我國爲 “ 同根生 ” 之療法 。
古代黃帝內經 “ 足心篇 ” 之 “ 觀趾法 ” ( 一種診療方法 ) ；隋朝高僧所撰《摩河止觀》之 “ 意守足 ” ( 常擦足心，能治多種疾病 ) ；漢代神醫華佗著於《華佗祕笈》之 “ 足心道 ” ( 意即足底的學問 ) ，司馬遷《史記》之 “ 俞跗用足治病 ”(“ 俞 ” 通 “ 愈 ” ，跗指足背 ) ；
宋代文豪蘇東坡先生對養生頗有研究，對堅持摩擦足底涌泉穴對身體的益處就大加讚賞，稱 “ 其效不甚覺， 但積累至百餘日，功用不可量 ……若信而行之，必有大益。 ” 說明中國人很早就對足部按摩有益於健康有很深的瞭解。中醫療法 ( 包括足部按摩 ) 在唐代即傳人日本、朝鮮。元朝以後又傳人歐洲。元朝伯仁之《十四經》 …… 明朝時期，足部按摩得到進一步發展。後因封建禮教、女子裹腳等輕視足部健康的 “ 政策 ” 、民風，大大影響了該療法的健康發展。特別是到了清末年間，這一中國歷史文化遺產更是遭到了外國列強的殘酷掠奪，一度在國內 “ 銷聲匿跡 ” ，幾乎失傳。
十九世紀三十年代，美國印古哈姆《足的故事》專門介紹了 “ 足部按摩療法 ” 。 一九七五年，瑞士瑪魯卡多《足反射療法》，從學術上總結了人類關於足部反射區的自然療法。 — 九八五年，英國現代醫學協會正式將足部按摩方法定爲 “ 現代醫學健康法 ” ，明確了更高的醫學地位。 一九八九年，美國加州召開了 “ 足反射療法大會 ”
直至二十世紀末， 足療又在國內 “ 重現江湖 ” ，並以更高的水準流行起來。一九九一年， “ 中國足部反射區健康法研究會 ” 於北京正式掛牌成立。
人有四根即鼻根、乳根、耳根、足根。“鼻爲苗竅之根，乳爲宗氣之根，耳爲神機之根，腳爲精氣之根。”可見鼻、耳、乳僅是精氣的凝聚點，而腳纔是精氣總的集合點。觀之臨牀，頭腦清靈，步履輕健均爲健康的特徵；而頭重腳輕，腳腫履艱，爲病體之軀。 因此 ，古今中外的養生健身方法，都極爲重視足部的鍛鍊。
人有腳，猶如樹有根。 樹枯根先竭，人老腳先衰 。腳對人體起着重要的養生保健作用。
專家認爲，足部按摩的原理主要有以下四方面：一是血液循環理論。腳在人體最底部，血液中的尿酸晶等有害物質沉積在腳底，不利健康。通過足底按摩，分解沉積在腳底的有害物質，可使其通過汗液、尿液排出體外。二是反射原理。 “ 腳是人的第二心臟 ” ，人的臟腑器官與足底穴位是一一對應的。足部按摩通過反射區促使大腦傳導信號，改善人體內分泌和血液循環，調節生理環境。三是全息論原理。中醫以局部觀全體，把腳看作是人體的全息胚，上面充滿了五臟六腑的信息，對腳的按摩就是對全身的按摩。四是中醫經絡學原理，亦即中醫三陰、三陽學說。足部按摩通過對腳的按摩能刺激調理臟腑，疏通經絡，增強新陳代謝，從而達到強身健體祛除病邪的目的。
從擁有兩千多年曆史的中醫經絡學說的角度，更能說明雙腳與全身的密切關係。經絡學說認爲：雙足通過經絡系統與全身各臟腑之間密切相連，構成了足與全身的統一性。人體十二正經中，有六條經脈即足三陰經和足三陽經分佈到足部。足部爲足三陰經之始，足三陽經之終。這六條經脈又與手之三陽經、三陰經相連屬，循行全身。奇經八脈的陰蹺脈、陽蹺脈、陰維脈、陽維脈，也都起於足部，衝脈有分支到足部，從而加強了足部與全身組織、器官的聯繫。 因此， 臟腑功能的變化都能反映到足部上來。
足療，是一種非藥物療法，通過對足部反射區的刺激，調整人體生理機能 , 提高免疫系統功能 , 達到防病、治病、保健、強身的目的。
