不同於一般抱枕，較具支撐性，通常用於支撐背部、腰部肌肉，或多用於放鬆階段瑜珈姿勢，增加舒適度並減少運動傷害，屬於較新流行推廣的瑜珈輔具。除了做瑜珈時有期專業效能外，平常亦可當作是小腿的支撐墊，放鬆腿部肌肉也很有幫助。
瑜伽枕有不同形狀、大小、顏色和材料，包括有圓形瑜伽枕、矩形瑜伽枕和呼吸瑜伽枕，可以根據您的需要選擇不同的瑜伽枕。
