臀位：分娩時胎兒處在臀部先露，或者腳或膝部先露的臀位，分爲單臀、混合臀和足位。
橫位：分娩時手臂、肩部先露的橫位。
頭位不正：以上兩胎位是常見的胎位不正，但有些胎兒雖然也是頭部朝下，也存在胎位不正，稱爲頭位不正。如：
● 胎頭由於俯屈不良而變爲仰伸的前囟先露、額先露、面先露;
● 由於胎頭旋轉不良的枕後位、枕橫位;
● 既旋轉不良又俯屈不良的高直位;
● 胎頭傾斜不均的前、後、側不均傾等。
這些都屬於胎位不正。這些不正常的胎位，對孕媽咪的分娩設置了障礙，因而容易導致難產。
複合先露：胎兒的頭部或臀部合併上肢脫出、同時進入骨盆者爲複合先露。一般臨牀上多爲頭與手同時進入骨盆者多見，如不糾正同樣不能自然分娩。
何時是糾正的最佳時間？
臀位是胎位異常中最常見且最容易做出臨牀診斷的一種異常胎位，佔足月分娩總數的3%～4%，如果臨產前不能糾正，對母嬰危險增大，特別是對寶貝的危險大，圍生兒死亡率是頭位的10倍。所以，應在妊娠期將其糾正成頭位，具體時機：妊娠30～34周，做膝胸臥位來糾正，每天早晚各1次，每次做l5分鐘，連續做1周;同時可用激光照射或艾條炙兩小腳趾外側的至陰穴，每日1次，每次l5～20分鐘，連續做l周;如果以上兩種辦法都不見效，到妊娠34周後，多在36周左右由大夫檢查確定是否可行從外部進行倒轉。
病人或其家屬能做的方法
胸膝臥位：此方法一般用於妊娠30周後，胎位仍爲臀位或橫位者。孕婦於飯前或進食後2小時，或於早晨起牀及晚上睡前做。事前應先排空膀胱，解開褲帶，孕婦雙膝稍分開（與肩同寬）跪在牀上，雙膝口窩成直角，胸肩貼在牀上，頭歪向一側，雙手下垂於牀兩旁或放在頭的兩側，形成臀部高頭部寬低的位置，兩者高低差別越大越好，以使胎兒頭頂到母體橫膈處，借重心的改變來糾正胎兒方位。
用艾卷灸“至陰穴”：此方法可配合胸膝臥位，同時做。孕婦可自己做，或由家人協助，用點燃的艾卷薰至陰穴（即雙側腳小趾外側緣），每日2次，每次10分鐘左右。
側臥位：對於橫位或枕後位可採取此方法。側臥時還可同時向側臥方向輕輕撫摸腹壁，每日2次，每次15—20分鐘，也可在睡眠中注意側臥姿勢。
