胎兒在3個月左右就有了感覺，當母親撫摸腹壁時，胎兒會用腳踢作爲迴應。
胎兒到4個月時胎兒對外界的聲音有所感知，凡是能透過母體的聲音，胎兒都可以感受到，這是因爲人體血液傳導聲波的能力較空氣大得多。這種聲音不斷地剌激胎兒感覺器官，促進其發育，在人體智力發育中起着舉足輕重的作用。
胎兒到了5-6個月，胎兒大腦皮質結構己基本形成，其視、聽、觸、味覺都發育到了相當程度，能感受到外界一些活動，此時放一些音樂，孕婦進行腹部的按摩等胎教，可以促進胎兒的智力發育。
