每一項大動作發展都與支配該項動作的神經和肌肉的成熟程度有關，隨着肌肉力量和平衡能力的增強，寶寶在出生的前幾個月內就能基本實現對頭部的控制，隨着身體協調能力和控制能力的提高，他們開始學習翻滾、坐、爬、站立和走路。
擡頭
半月齡後：可以開始嘗試在兩餐奶之間讓寶寶俯臥着玩一會兒，家長可以用顏色鮮豔或者有悅耳聲音的小玩具在寶寶頭部上方引逗其擡頭，也可以讓寶寶俯臥在大人的胸腹部，按摩他的頸背引逗其擡頭。
滿月前後：可以嘗試握住寶寶的手腕，輕輕緩慢地將他拉起片刻，也可以在拍背防溢奶之後，嘗試不扶住寶寶的頭，讓其自然豎立片刻，以此來鍛鍊頸肩背部肌肉力量。隨着頸肩背部肌肉力量的不斷增強，寶寶開始學習保持頭部的平衡，一些輕微搖擺和緩慢晃動的遊戲如“躲貓貓”能幫助他練習控制自己的頭部。
4月齡前後：寶寶能夠對頭部控制自如。
翻滾
寶寶出生後：可以給寶寶做撫觸和被動體操。
3月齡前後：可以懸掛顏色鮮豔或者有悅耳聲音的小玩具引逗寶寶伸手踢腿，以此鍛鍊寶寶四肢和全身肌肉的力量。
3～4月齡：一些具有探索精神的小寶寶，已經能在家長用玩具的引逗下，從仰臥位完成側翻90度甚至偶爾翻身180度。
5月齡前後：隨着肌肉力量的不斷增強，一些寶寶已經可以以腹部爲支點，連續翻身打滾。
坐
6周齡後：有的寶寶可以開始在較硬的靠枕上靠坐片刻，這樣能讓他的視野開闊，更能激起他坐起來的慾望。
4月齡前後：寶寶豎抱擡頭已穩，家長可以握住寶寶的手，用很小的力氣將他從仰臥位逐漸拉至坐位，以後逐漸減力，直至寶寶能握住大人的手指將自己拉坐起來。
5月齡前後：可以在拉坐起來後讓寶寶扶坐片刻。
6月齡前後：可以讓寶寶靠坐，然後逐漸減少背後的支撐物，嘗試讓寶寶用自己的雙臂支撐起身體的一部分重量。
7～8月齡：寶寶已經能坐得很穩了。
8～9月齡：寶寶可以自發從臥位轉變成坐位又從坐位轉變成臥位。
爬
寶寶在學習爬行之前，可能先會有一些自己獨創的移動方式，應該鼓勵他的這些嘗試，這有助於發展寶寶身體的協調能力和控制能力，並且能滿足他探索的好奇心。寶寶俯臥時，大人可以用手抵住他的足底，讓他藉助全身的力量向前躥行，也可以用玩具引導他，讓他嘗試向前移動。
通常6～7月齡的寶寶開始匍匐移動，7～8月齡的寶寶開始膝手爬行，9～10月齡的寶寶開始手足爬行，10～11月齡的寶寶開始能手足爬行上下臺階。
我們確實無法預計寶寶各個階段爬行發生的準確月齡，因爲有些孩子熱衷於關注身邊的一切事物，所以爬行動作可能出現得比較早，動作也發展得比較協調；而有些孩子相比趴着更願意躺着，所以爬行動作可能出現得相對較晚，甚至有些孩子會直接跳過爬行階段，走得很好。
站
在學會真正站立之前，寶寶必須具備足夠的肌肉力量和平衡能力。小寶寶如果已經做好了站立的準備，你只要保護好他的頭頸部，他會非常樂意被你扶着腋下站起來。
4～6月齡：可以扶住寶寶腋下，讓他在大人的腿上練習站立跳蹲，這樣可以鍛鍊腿部肌肉的力量。
7～8月齡：寶寶開始嘗試扶物站起。
9～10月齡：寶寶已經能扶物單腿站立。
10月齡：寶寶想自己從站立回到坐姿還有困難，對於還不擅長表達的寶寶，家長需要仔細觀察，在他疲勞之前及時協助他轉爲坐姿。
走、跑、跳
行走需要平衡感和協調感，從無法保持平衡到獨立行走，這是個非常重要的轉折。輪椅式的學步車會阻礙學步，因爲寶寶無法藉此訓練平衡能力。
10月齡：寶寶會通過雙手和膝蓋來移動身體，家長需要給他一塊比較大的空間和相對柔軟的地面練習走路，要將家中不牢固或者重量輕的傢俱固定好，或者乾脆從寶寶學步的地方挪走。
11月齡：家長可以握着寶寶的雙手，帶着他向前走，或者在幾步遠處伸 出雙臂呼喚寶寶的名字，引逗他移動過來。
12～13月齡：寶寶將會獨自邁出他的第一步。
13～15月齡：寶寶開始獨立行走。
18月齡：寶寶能跑以及倒退行走。
2歲：寶寶能並足原地跳，能單足獨立1～2秒。
2歲半：寶寶能單足原地跳。
3歲：寶寶能雙腳交替下樓梯，能並足跳遠。
