跳水運動一般可分爲競賽性跳水和非競賽性跳水兩大類。
一、競賽性跳水
競賽性跳水由競技跳水和高空跳水組成。
競技跳水是奧運會正式競賽項目之一，分跳板跳水和跳臺跳水。比賽時，運動員在一端固定一端有彈性的跳板上起跳完成跳水動作稱跳板跳水（跳板距水面的高度規定爲1米和3米）。運動員在平直堅固的跳臺上起跳完成跳水動作稱跳臺跳水（跳臺距水面的高度規定爲5米、7．5米和10米）。
高空跳水是一種十分驚險的跳水運動。運動員從很高的懸崖上或特製的超高跳臺上起跳並完成空中動作後入水。在美國，有一種高空特技跳水比賽，特製的鋼架跳臺高48米，檯面寬約70釐米。運動員自由選擇比賽動作，由裁判員評分，得分多者爲優勝。在墨西哥，有一種傳統的懸崖跳水比賽，懸崖高達60米，下面是大海。運動員所跳動作與美國48米高空跳水相似。由於高空跳水危險性較大，容易出現傷害事故，所以在世界上開展得不很普遍。
跳臺跳水
在堅硬無彈性的平臺上進行。跳臺距水面高度分爲5米、7.5米和10米3種，奧運會、世界錦標賽、世界盃賽限用10米跳臺。跳臺跳水根據起跳方向和動作結構分向前、向後、向內、反身、轉體和臂立6組。比賽時，男子要完成4個有難度係數限制的自選動作和6個無難度係數限制的自選動作，女子要完成4個有難度係數限制的自選動作和4個無難度係數限制的自選動作。每個動作的最高得分爲10分，以全部動作完成後的得分總和評定成績，總分高者名次列前。男、女跳臺跳水分別於1904年和1912年被列爲奧運會比賽項目。
跳板跳水
在一端固定，另一端有彈性的板上進行，跳板離水面的高度有1米和3米兩種。跳板跳水根據起跳方向和動作結構分向前、向後、向內、反身和轉體5組。比賽時，男子要完成5個有難度係數限制的自選動作和6個無難度係數限制的自選動作，女子要完成5個有難度係數限制的自選動作和5個無難度係數限制的自選動作。每個動作的最高得分爲10分，以全部動作完成後的得分總和評定名次，總分高者名次列前。男、女跳板跳水分別於1908年和1920年被列爲奧運會比賽項目。
雙人跳水
兩名運動員同時從跳板或跳臺起跳完成跳水動作，又稱雙人同步跳水。分雙人跳水個人和雙人跳水團體兩類比賽項目。雙人跳水個人比賽包括5輪不同的動作，其中2輪動作的平均難度係數爲2.0，其餘3輪動作無難度係數限制。在5輪動作中，至少有1輪動作是2人同時向前起跳，1輪動作是2人同時向後起跳，1輪動作是1個人向前起跳和1個人向後起跳的組合動作。雙人跳水團體比賽包括8輪動作，4輪跳板跳水，其中2輪難度係數爲2.0，另外二輪爲無難度限制係數；4輪跳臺跳水，其中2輪難度係數爲2.0，另外2輪爲無難度限制係數。在跳板、跳臺的各4輪比賽中，至少有1輪動作是2人同時向前起跳，1輪動作是2人同時向後起跳，1輪動作是1個人向前起跳和1個人向後起跳的組合動作。
從2000年第27屆奧運會起被列爲比賽項目，設男子3米跳板雙人跳水、10米跳臺雙人跳水，女子3米跳板雙人跳水、10米跳臺雙人跳水4個項目，共8個隊參加比賽。2000年世界盃跳水賽雙人跳水的前七名獲得參賽資格，東道國澳大利亞隊獲得參賽資格，如果已經獲得參賽資格的隊不參加奧運會，則由下一個名次替補。
二、非競賽性跳水
非競賽性跳水可分爲實用性跳水、娛樂性跳水和表演跳水。以生產、軍事、救護爲目的而進行的跳水活動稱爲實用性跳水。以娛樂、健身爲目的而進行的跳水活動稱爲娛樂性跳水。表演性跳水，通常是在盛大節日或跳水比賽結束後所舉辦的跳水錶演。表演項目包括花樣跳水、特技跳水、滑稽跳水等等。爲豐富表演內容，常常把競技跳水動作作爲表演高空跳水精彩一瞬的內容。在香港的海洋公園，常進行約33.5米的高空跳水錶演。美國的跳水錶演者能在3米板上反身翻騰一週後仍然落在板端，緊接着完成向前翻騰三週半；也可以在10米檯安裝的小型彈網或小型跳板上反身翻騰一週後仍落在網板上，緊接着完成向前翻騰一週半轉體三週等高難動作。我國的雙人跳水和定點跳水錶演以配合默契著稱。由中國首創的集體煙花跳水更是別具一格，引人入勝。在國際國內的表演中深得好評。
